电子防丢器毕业论文中英文摘要一:
Theconceptofassistivetechnologybasedonrobotics,rehabilitationrobotandintelligentassistivedevices.Domesticintelligenceassistivedevicesincludeintelligentprosthetics,intelligentorthotics,intelligentwalker,assistivedevicesforsmarthomeenvironmentcontrol,intelligentlifeassistivedevices;Domesticintelligentrehabilitationrobotincludeupperlimbrehabilitationrobot,handrehabilitationrobot,lowerlimbrehabilitationrobot,roboticsmartwheelchair,intelligentnursingbed,dailycarerobot,thedevelopmenttrendofintelligentassistivedevicesandrehabilitationrobot.
电子防丢器毕业论文中英文摘要二:
本研究探讨了以丙烯酰胺与苯酚和甲醛制备苯并恶嗪树脂的反应条件,研究比较了该苯并恶嗪树脂的固化特性,同时与传统的苯并恶嗪树脂(由苯酚、苯胺、甲醛缩合制备)、烯丙基苯酚制备的苯并恶嗪树脂固化反应特性进行了对比研究;采用十二胺制备的苯并恶嗪与之共聚合制备含长碳链的共聚聚苯并恶嗪,并将该共聚物与聚丙烯(PP)及红磷共混,研究其协同阻燃情况;以1H和13CNMR和FTIR进行表征所得产物的结构,用红外光谱和差示扫描量热法(DSC)研究苯并恶嗪的聚合反应,采用热重(TG)对苯并恶嗪的热性能进行了分析,取得了丰富的研究成果。首先采用苯酚、甲醛与丙烯酰胺直接缩合制备了基于丙烯酰胺的苯并恶嗪树脂。使用氢谱(1HNMR)和红外光谱(FT-IR),差示扫描量热法(DSC)和热重分析法(TGA)分析了其结构,组成,并研究了其固化行为和热稳定性。研究表明采用无溶剂法能够获得更高的成环率。无溶剂法P-AA的比例为36.4%,而溶剂法中采用甲苯溶剂时约26%,B-AA相应的为44%和20%.单体混合物的起始热固化温度(ca.187oC)低于基于烯丙基苯苯酚制备的苯并恶嗪。不同固化温度的情况下的样品的FT-IR显示在1668cm-1处双键和在1232cm-1处嗪环吸收消失,以及在3446cm-1处羟基的出现。固化后苯并恶嗪的热稳定性,比传统的苯并恶嗪树脂(由苯酚-苯胺-甲醛缩合制备)的残炭率提高了4%.然后进行了丙烯酰胺基苯并恶嗪与烯丙基苯酚苯并恶嗪的共聚合。红外光谱(FT-IR)和差示扫描量热法(DSC)用于研究共聚的行为。丙烯酰胺基苯并恶嗪(Paa)加速恶嗪环的聚合和和支链与烯丙基苯酚苯并恶嗪(P-ala)的共聚。共聚产物组成中Paa含量没有比P-ala含量高。共聚物的热性能都得到改善。Paa残碳率提高4.3%,P-ala残炭率提高1.3%.其次,采用热诱导聚合法研究了几种苯并恶嗪树脂的自聚和共聚。聚烯丙基-苯并恶嗪(PP-ala),聚双十二烷基苯并恶嗪(PB-da);聚烯丙基-苯并恶嗪-共聚-聚二(3,4-二氢-2H,1,3-苯并恶嗪)(PB),聚二(3,4-二氢-2H,1,3-苯并恶嗪)(PB)-共聚-聚双十二烷基苯并恶嗪(PB-da)。研究表明苯并恶嗪的共聚合依赖于分子间的的氢键和苯并恶嗪基团间的相互作用。烯丙基基团的聚合反应温度(ca.262℃)比恶嗪环开环聚合的温度高,对一些组成结构而言,烯丙基基团不能进行热聚合。最后,采用聚二(3,4-二氢-2H,1,3-苯并恶嗪)(PB)-共聚-聚双十二烷基苯并恶嗪(PB-da)与聚丙烯(PP)及红磷共混来作为聚丙烯(PP)的阻燃协效剂。通过极限氧指数(LOI)和UL-94对聚丙烯的易燃性进行了研究。热重(TG)用来表征共混物的热性能。研究发现,通过加入含有双(苯胺,3,4-二氢-2H,1,3-苯并恶嗪)和双(十二烷基3,4-二氢-2H,1,3-苯并恶嗪)的共聚苯并恶嗪可以减少聚丙烯的易燃性。加入共聚苯并恶嗪可以减少聚丙烯滴落,同时所得阻燃聚丙烯的残炭率增加3.4%.
电子防丢器毕业论文中英文摘要三:
【目的】研制一款基于光电容积脉搏波(Photoplethysmographic,PPG)原理的生猪心率测量耳标,实现生猪心率的在线监测。【方法】依据PPG原理,采用SoC芯片CC2541、光电式心率传感器、MPU6050等研制一款基于CC2541蓝牙4.0的生猪心率测量耳标,分析生猪心率信号的运动干扰来源,同时采集人体模拟生猪运动下的心率信号,导入MATLAB软件,以快速傅里叶变换(FastFouriertransform,FFT)处理分析PPG信号、运动信号的频域特征及低频采样对心率数据提取结果的影响,并将FFT移植到CC2541中直接提取心率数据。【结果】猪耳与传感器间的相对运动是生猪心率信号干扰的主要因素。当猪耳与心率传感器间的夹持压力在0.6~1.5N时,传感器能输出完整的PPG信号波形,在生猪安静状态下能准确获取心率数据,在生猪运动状态下通过FFT算法也可有效提取心率数据。在CC2541的RAM容量限制下,采样数为128点,能满足FFT算法提取心率数据。通过CC2541中FFT处理得到的心跳频率为2.813Hz,生猪心率=2.813Hz×60s=168.78次/min,生猪安静状态下人工测量的心率为160.00次/min,二者基本相符。【结论】基于CC2541蓝牙4.0的生猪心率测量耳标具有体积小、抗运动干扰强、功耗低的特点,适合对生猪进行长期动态的心率监测,为开展生猪健康预警、动物福利、行为建模等研究提供一种新手段。