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论文摘 要 : 柔性多体系统动力学研究的最终目的之一是为工程技术人员提供一个计算结果可靠、效率较高的通用软件系统,对各种复杂的对象进行动力学仿真.为了扩大柔性多体系（略）软件CADAMB的应用范围,使其更好地为实际工（略）本文对CADAMB