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[摘 要]本文通过实例介绍了利用自准直仪和多面棱体检测加工中心数控回转工作台的螺距误差.在计算出螺距误差补偿值后,采用双向螺距误差补偿的方法进行补偿.对螺距误差的补
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[关 键 词]回转工作台;螺距误差;自准直仪;测量与补偿
中图分类号:TH161文献标识码:A
0引言
随着我国现代制造业的迅猛发展,零件的加工精度及复杂程度也越来越高,带有数控回转工作台的四轴、五轴联动加工中心在企业中的应用日趋广泛.数控回转工作台是利用伺服电机驱动高精度蜗轮蜗杆副的传动机构,作为加工中心上的一个旋转进给轴,其定位精度和重复定位精度是影响零件加工精度主要因素.本文以华中8型立式加工中心为例,利用光学自准直仪进行回转轴螺距误差的测量,通过双向螺距误差补偿提高数控转台的定位精度,减少加工误差.
1数控转台螺距误差的补偿原理
在数控加工中心上,可将数控转台的圆周运动分成若干部分,作为测量的目标点(如每隔15°、30°、45°等).由于存在反向间隙,在补偿过程中最好采用双向螺距误差补偿,即从正反两个方向靠近测量的目标点,为确保测量的准确度,一般需要检测3-5次.在检测过程中,可测得的各个目标点Pi的位置偏差Xi↑和Xi↓,通过计算可得到目标点的平均位置偏差Xi和标准偏差Si.
将这些数据整理后可得数控转台回转轴的定位精度:
将各个测量点的偏差值输入到数控机床的误差补偿参数表中,在数控转台运动时,数控系统会自动的将该偏差值叠加到指令中,以减少或弥补数控转台回转轴的螺距误差.
2数控转台螺距误差检测装置
加工中心回转工作台螺距误差常用的检验装置有激光干涉仪或自准直仪,本文采用自准直仪和多面棱镜进行检测.其检测步骤如下:
1)拆卸数控转台上的三爪卡盘和过渡盘,安装多棱镜座并校正,确保其与转台的同轴度在0.02mm以内.
2)将多面棱镜安装在镜座上,并紧固好(图1).
3)将自准直仪安放在支架上,调整水平板使主体物镜中心和多面棱体的反射镜中心大致处于同一高度(图2).
4)找像.MDI方式下输入指令G01A0,使转台旋转到0度位置.移动自准直仪主体,使多面棱体的反射面对称地处于主体入射光瞳的中心,其光轴与多面棱体的旋转轴线成90度,在目镜中能看到十字线.
5)读数.十字线的像成在分划板之后,转动测微鼓轮,调整指标线在视场内移动,直到指标线套在十字线内,即可从刻线分划板及测微鼓轮上的刻度读出数值(图3).
3数控转台螺距误差补偿应用实例
以华中VDF-850立式加工中心数控转台的螺距误差检测为例,介绍其双向螺距误差的补偿过程.
3.1螺距误差的检测
在数控转台回转圆周上,选择0°、45°、90°、135°等360°等9个点作为测量目标点,运行数控程序O0001从正反两个方向进行螺距误差检测.检测数控如下:
单段运行程序,每执行一次程序可测得18个数值,共运行5遍,填到表1中.
根据计算数控转台的定位精度为74角秒,重复定位精度为63角秒.
3.2螺距误差的补偿
打开华中数控系统参数表(图4),依次设置螺距误差补偿类型为0(表示双向螺补)、补偿起点坐标0°、补偿点数为9、补偿点间距为45°、螺距误差补偿表起始参数号为700100等.
从表1机床位置精度测试记录表中,任选一组数值,换算为弧度之后,输入到从700100开始的参数表中.补偿值序列以该参数号为首地址按照采样补偿点坐标顺序(从小到大)依次排列,若为双向螺补,应先输入正向螺距补偿数据,再紧随其后输入负向螺距补偿数据,见图5.
3.3螺距补偿后的精度检验
双向螺距误差补偿后,保存参数设置.重新运行螺距误差检测程序O001,从自准直仪中可读出一组新的检测数值,见表2.
根据测量数据可知:双向螺距误差补偿后,华中数控系统VDF-850立式加工中心数控转台转动时的位置偏差明显变小,其的定位精度值减少为9.2角秒,重复定位精度值减为7.5角秒.
4结论
数控加工过程中对加工中心回转工作台进行双向螺距误差补偿,可以提高转台的定位精度和重复定位精度,从而减少了加工误差,对提高复杂零件的加工质量和加工精度具有非常重要的意义.
[参考文献]
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