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（续上期）
四、连杆机构
平面连杆机构是典型的平面机构,图5的（a）和（b）为其示意图.因为平面连杆机构的运动属于面接触,所以它的承载能力比较强,而且能够实现多种运动类型的转换,各种运动轨迹的实现也容易控制,非常方便地用来增力、扩大行程和远距离传动.
从整体上看,人体四肢的运动方式,也可归为连杆机构.洪式太极拳手法非常灵活复杂,双手配合起来更是变幻莫测,这也得益于上述连杆机构的特征.
平面四连杆中有一个称作“死点”的概念,值得我们注意.图6中为一个曲柄摇杆机构的示意图,摇杆CD为主动件,当C点运转到C1或C2位置时,A、B、C三点将共线,也就是说主动件CD通过连杆作用于从动件AB的力恰好通过其回转中心,使AB杆无法转动,此时机构的位置便称为“死点”.实际上,处于死点位置时,也是一种机械自锁状态,在平面四连杆机构设计中,一般采用安装飞轮或两组连杆并用的方式来使机构闯过死点,避免机械自锁的发生.
与平面四连杆类似,人体的四肢也存在着死点位置,以手臂为例,上图中的A、B、C三点分别对应着腕部、肘部和肩部,当手臂完全伸直或被折叠时,便是死点的位置,此时的手臂是最不灵活、最不得力的.因此,我们一方面要防止自己的四肢处于死点位置,另一方面又要诱使对方的四肢处于死点位置.洪式太极拳要求四肢不可完全伸直,要留有一定的弧度,肘部不可抬起,腕部角度不可折过,手部一般不可超过中线,弓步时膝盖略微松垂,都是为了防止四肢处于死点的位置.
洪式太极拳在技法上对死点的运用,也是相当广泛的.当同对方接手后,典型的技法便是一只手牵制对方的腕部,另一只手控制对方的肘部,当对方继续向前时,我方可诱导其手臂伸直,同时施以捌法；若对方回撤,可利用对方腕、肘、肩的“三点一线”,直接将劲力打到对方身上,将对方托送出去；另外,还可折其肘部,将劲力反扣于对方身上,使对方不得运化而被发出.这些技法都充分利用了连杆机构“死点”的特殊性,这是非常科学的.
五、凸轮机构
在阐述这个话题之前,有必要明确这样一个事实：从人体骨骼上来分析,并无可转动的“轮子”和“球”,而只是以转动副形式结合起来的连杆.而大家都知道,太极拳非常崇尚“圆”,正所谓“一触一太极,无处不是圆”,在这样的形容下,一些练家恨不得将自己修炼成一个球体,于是诸如“处处撑圆”、“处处圆”、“腋下夹球”、“双手抱球”等要求便开始大行其道,仿佛成了太极拳通用的法则.
实际上,任何一个圆,都是由无数个点组成的,所谓的圆,也只不过是点的运动轨迹和动态表现而已.当你觉得一个图形是圆的时候,那是因为你的视线在组成线条的点上依次扫描了一遍,使你产生了运动的错觉.当一切都静止的时候,“圆”根本就不会存在的,只剩下一个个静止的“点”,两者是辩证的.太极拳也一样,它所崇尚的“圆”,只是一个过程,一种动态的效果.即便你真正练成了百变金刚,成为了形态上的球体,当对方的力量作用于你的时候,如果你不转动,一样会被打出的.所以,只有转动,才会有圆,这才是太极拳所说的“圆”.
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洪先生很早就提出了静态的“三角”和动态的“圆”,认为圆是由无数个三角所组成,所以洪式太极拳并没有“腋下空”、“肘不贴肋”、“双手抱球”的规矩,提出的核心要求为“松圆”,李驻军先生将其进一步解释为“松开,转圆”,松开是条件,转圆是效果、是目的.因此,洪式太极拳的圆,是转出来的.有了这样的认识后,再来看这节的标题一“凸轮机构”,就应该理解,这是一种效果上的阐述,是利用人体客观存在的运动机构模拟出来的.
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过其回转或往复直线运动,将动力传递给从动件,这就是凸轮机构.图7所展示的装置,便是一个使用了凸轮机构的内燃机配气系统,活塞在凸轮的转动下,有规律地做着直线往复运动.
前面说到,人体并没有这样的轮子,但却可以在特定的时间和空间下模拟出这样的效果,比如说洪式太极拳的挤法,随着手部离躯干越来越远,同对方的接触点所走出的曲线轨迹的半径也越来越大,于是便产生了排挤作用（暂不考虑手臂的自转）.机器中凸轮所产生的动力,作用于被固定在特定轨道上的从动件,其意义也仅仅是推动而已,而当这种凸轮效应被运用在洪式太极拳中时,道理可就可没有这么简单了.
洪式太极拳的精妙之处在于“化打合一”,这和一般拳术是不大一样的.洪式太极拳“化打合一”的方式有三种：“一引一打”、“带引带打”和“即引即打”,而这三种方式又属最后一种最为精妙,也最令对手难防.“即引即打”的特点是仅在一个接触点上完成化劲与发劲,而且是同时的.那么洪式太极拳是怎么做到的呢?一部分奥妙就隐藏在凸轮机构的原理中.
为了简化问题,我们还是以洪式太极拳的挤法为例,且只考虑手臂公转的情况.如图8（a）所示,上面的圆代表敌方,下面的椭圆代表我方,当我方贴住对方躯干向其中轴线施以挤法时,如对方抗劲,其作用力F与我方作用力G在点A处产生抵触.这时,由于我方手臂的公转,在摩擦力的作用下,对方的作用点A会被我的转动带离原来的位置,如图8（b）所示,这时对方的作用力来不及改变方向,依然指向A点,瞬间失去了与其相平衡的作用力G,从而使自己重心失衡,而在这个过程中,我方的作用力G如同凸轮一样做着动态调整,让这个力始终指向对方的中轴线,在滚动中产生了新的作用点B.于是,对方在失重的状态下,源源不断地遭受到这个碾压力G的作用,从而被打了出去.
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从这个原理中可以看出,无论对方来力有多大,只要在恰当的时间避开A点之锋芒,使我方作用力滚动到敌方作用力的侧翼,便可产生“四两拨千斤̶
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那么,在明白了上述原理后,也应该能够理解,手臂的自转也可以产生碾压式的凸轮效应.因为手臂是有粗度的,其横截面近似圆形,随着公转产生的推动作用,手臂的自转便成为了一个向前碾压的轮子,上面所说的挤法,实际上是两个凸轮的合成,一个是横向的,一个是纵向的,从两个维度上同时破坏对方的平衡并予以打击,这正是洪式太极拳的精妙所在!六、螺旋机构
缠丝劲是陈、洪二式太极拳的精华,提出“太极拳缠法也等不明此,既不明拳”的陈鑫先生,在其《陈氏太极拳图说》一书中,画了许多缠绕在人体上的一圈圈顺逆缠丝的线条,以此来表达缠丝劲的走向.但由于古人对运动科学的了解比较有限,又引入了《河图》、《洛书》为其论证,使缠丝劲
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