机械手有关论文范例,与仿人机械手的结构设计与现实意义相关论文格式

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【摘 要】本文阐述了仿人机械手研发的国内外发展现状与存在的问题,并针对这些问题对仿人机械手进行了三维建模以及运动学仿真,同时阐明了仿人机械手研究对社会生活的现实意义.

【关 键 词】仿人机械手；三维建模；运动学仿真

【Abstract】ThispaperdescribesthesituationathomeandabroadofHumanoidrobothandresearchandopenproblems.Tosolvetheseproblems,3DmodelingandkinematicssimulationofHumanoidrobothandaregiven.Atthesametime,thepaperdescribesthepracticalsignificanceoftheresearchofhumanoidmechanicalhandofsociallife.

【Keywords】Humanoidrobot