关于嵌入式论文范本,与单片机实训嵌入式案例教学平台相关论文发表

本论文是一篇关于嵌入式论文发表,关于单片机实训嵌入式案例教学平台相关毕业论文开题报告范文。免费优秀的关于嵌入式及单片机实训及小车方面论文范文资料,适合嵌入式论文写作的大学硕士及本科毕业论文开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。

【摘 要】本文主要介绍了基于GPS的可避障智能车导航系统设计.智能车采用三路超声波测距传感器模块探测障碍物,利用核心控制板来进行对GPS定位数据采集,超声波测距数据采集,电子罗盘数据采集,并且对这些数据进行处理.最后,通过应用避障策略和导航算法,实现智能车的自主导航和避障.该智能车导航系统可作为单片机实训嵌入式教学平台,可用于单片机课程的实验教学展示和课程设计.

【关 键 词】嵌入式案例；教学平台；GPS；避障；导航

0引言

轮式移动机器人又名无人自主车或智能车,它是一类能够通过传感器感知环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动,从而完成一定功能的移动平台.它不仅拥有巨大的军用价值潜力,而且也拥有广阔的民用市场.全国大学生“飞思卡尔杯”智能车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一.为了培养大学生的嵌入式系统开发能力和创新意识,我们近年来多次组队参加智能车竞赛,既获得了良好成绩,又积累了丰富的科技竞赛经验.为让更多学生了解和参与此项赛事,我们利用赛事组办方提供的A型车模和单片机核心板,设计了基于GPS的具备避障能力的智能车导航系统,并以它为基础形成一个单片机实训嵌入式案例教学平台.

1智能车导航系统硬件电路设计

智能车导航系统的硬件电路如图1所示.图1中,三路超声波测距模