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航空惯导是现代飞机不可或缺的关键系统,由于其技术含量非常高,一直是西方国家对华技术封锁的若干技术之一.改革开放之初,我国航空工业在开展对外技术合作时,曾有国外朋友向中国航空工业领导建议：惯性导航技术难度太大,最好能够引进.也确实有好几个工业基础较好的发达国家,面对当时采用挠性器件的第二代惯导,停下了研发的计划,转而向美国引进技术.这些朋友预测中国没有能力自行研发.因此,中国飞机所需要的惯导到底是自主研制还是依靠进口,在很长一段时间里,一直存在争论.在这种局面下,冯培德与618所科研团队没有受到影响,经过长时间的艰苦奋斗,最终使我国航空惯导技术从无到有、从低水平逐步向国际先进水平冲击.在这个漫长、曲折、坎坷的岁月中,冯培德一直坚守在科研最前线,其对航空惯导技术锲而不舍的精神为人们称道,心中始终燃烧着为祖国航空工业献身的激情.当我们回顾这一段历史时,我们既为我国航空惯导今天取得的成就感到自豪,也深深感受到了冯培德及其领导下的科研团队跋涉历程的不易.
学知识也学人生
冯培德是一位出生在天津的广东人,祖籍为广东省恩平县莲塘村.这个南方水乡曾出过一位大名鼎鼎的中国航空界的先行者――冯如.从族谱上看,冯培德与冯如同村同族,比冯如晚一辈,应该说,是冯如的后来人.
1907年,冯培德的父亲冯容出生在莲塘村.冯培德的曾祖父是一个进士,祖父经商,主要从事当地的猪仔和其他农副产品的交易,往返于广州和家乡之间.祖父虽然在商,但传统的家学教育使他不忘关注儿子的读书,家庭条件虽不太好,还是把冯容一点点供着考取了天津南开大学.父亲1931年毕业后,曾任教两年,后进入创建不久的天津仁立毛纺厂,任过襄理,解放后,公私合营前后是仁立的资方代理人.冯培德的母亲朱铭新1939年与父亲结合,是民国时期知名人士朱庆澜的孙女,其父毕业于“东北讲武堂”,擢升为团长、旅长,“东北易帜”后,在日本组织伪满军政要员赴日参观途中,为保持气节,蹈海自杀.母亲曾就读于天津南开女中,大部分时间相夫教子,也有一段在街道工厂主持工作的经历.
出生于1941年4月7日的冯培德,自幼好学聪明,上学前母亲是他的启蒙老师,教他识字和算术,为了教好他还买了辅导教材.7岁上小学面试时,老师对他十分满意,让他直接上三年级,因此他比大多数同班同学都小一岁,但学习成绩优异.
1951～1957年,冯培德在天津耀华中学读完初中、高中,这期间他的成绩始终在全年级名列前茅.耀华中学出了不少像郑必坚、周南这样的政界精英和像金怡濂、于敏、梁思礼、周尧和这样的院士级人物,很注意学生德智体的全面培养.因此,冯培德虽然在学习中对数学兴趣浓厚,但没有偏科,语文、历史、政治、外语等学的也都不错,对体育运动也十分爱好.
1957年,冯培德以优异成绩中学毕业,在报考时,他选择的志愿是北京大学数学力学系.1956年中央号召向科学进军,国家也总在宣传苏联的卫星上天,洲际导弹成就等,钱学森、钱伟长、郭永怀等知名科学家在航空航天领域做得也比较突出.他认为,自己在数学基础上比较好,但搞纯数学没意思,要向这些科学家那样为国家在解决实际问题上做贡献.通过高考,冯培德以实力实现了自己的愿望.
北京大学数学力学系力学专业,除流体力学、固体力学外,还有一般力学,冯培德学的是一般力学.这是一个研究有限自由度的运动体的规律的学科,其具体学习方向是陀螺动力学.进入北大学习之后,他表现出极强的进取精神和适应能力,很快成为同学队伍中的佼佼者.在大学毕业时,班上毕业论文有三人优秀,他就是其中之一.
冯培德结合国家需要和个人基础兴趣选择专业,把扎实的数学基础与工程实践紧密结合,一旦选定方向就不轻易动摇,把自己的一生情缘与陀螺捆绑在了一起,这是他最后走向成功的重要原因.
历练为成功打下基础
1963年,冯培德以优异成绩从北大毕业.几乎没有犹豫,就选择了攻读南京航空学院杨昌仁教授的研究生.杨昌仁显然非常了解自己的学生,他不要求冯培德在研究生阶段再学数学方面的课,而是给他安排了大量工程类课目,如电机、电工,公差配合等.在设定的课程学完之后,杨老师要求冯培德“到风口浪尖上练一练”,把他安排到天津707所总体室,从事平台罗经的研究.冯培德有机会接触到当时国内最先进的船用导航仪器,对如何操纵这些仪器产生了浓厚兴趣.
怎样写好陀螺论文
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后来因“社教运动”（即“四清”运动）和接下来的“文化大革命”,扭转了冯培德接触基层、感受实际的方向.1965年夏至1966年春,他被安排参加“社教”,到江苏省江浦县团结大队,有了一段接触社会、接触农村和农民,了解国情的机会.在农村,他和农民同吃同住同劳动,体会到了农村生产力落后的程度和农民生活水平低下的程度.这次下乡对冯培德的一生产生了很大影响,使他认识到,中国的农民在这一个世纪之内作出来的贡献和他们忍受的痛苦都是巨大的,理解农民最有效的办法就是实实在在为农民做些事情.
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1967年,南航毕业的研究生冯培德与被“文化大革命”延误的1966届大学本科毕业生一起分配到了地处陕西户县李家庄的618所.618所的前身是成立于1957年3月的航空工业管理局航空仪表设计室,经过三年建设,于1960年扩编为第一机械工业部第30研究设计所.1968年3月,30所更名为第618所.冯培德是有条件留在他所实习过的、就在家门口的天津707所的,但是听说618所是搞惯导的,到一个自己喜欢的惯导研究单位去工作,其他的条件连想都没想,就服从分配来到了大西北.可是到所不久,冯培德又随100多名入所大学生一道下放到位于白洋淀的38军农场,参加了一年半的集中劳动锻炼.
回到618所,这里离西安还有两三个小时的车程,开窗见山,走出院墙就是农田,非常偏僻.初来时他和大学生们住在基建仓库里,没有卫生间,洗漱就在门口的一排水管子旁,下雨要打着伞刷牙洗脸.食堂条件也很差,二三百人吃饭,没有桌子,全蹲在墙边吃,与学校比,伙食标准也下降不少,开饭的时候,必须以“攻打冬宫”的精神才能冲到前面买上“肉菜”.
经过研究生实践的磨练,“社教”、“文化大革命”政治运动的历练,解放军农场的劳动锻炼,冯培德磨练了心志,养成了简朴的生活习惯,他对艰苦的生活环境已经不太在乎了,适应环境的能力得到了增强.作为一个在城市长大的年轻人,到618所肯定有一段不适应的时期,但精彩的事业在吸引着他,他很快调整了心态,以乐观的态度面对生活,很快适应了环境,把注意力集中到了他一直孜孜追求的惯导事业上去.应该说,艰苦的摔打为他事业的成功打下了坚实的基础,为他准备了一副搏击风浪可以远航的坚硬翅膀.
天降大任于斯人
冯培德刚分到618所时,惯性导航在中国尚处于起步阶段.当时国外导航技术已在先进国家崭露头角,但他们对中国实行技术封锁,我国的研制只能从越南战场上搜集到的飞机惯导残骸中参考借鉴.冯培德到所后参与了这项工作,应该说,刚毕业的他是站在中国航空惯性导航技术研究的起始点上.
冯培德在20世纪70年代前期,在主持系统设计试验的同时主抓了惯导测试设备的研制.他们研制成功的高精度光电测角仪,使系统级陀螺比例系数测量精度达到1/10000的水平,居国内领先,获得1978年全国科技大会奖.经过近10年的艰苦努力,618所研制出了我国第一套机载惯导――523惯导.这是我国机载惯导发展的一个重要里程碑.但是523惯导是为水轰5飞机研制配套的,后来水轰5下马,523惯导失去服务对象,也随之下马.
1979年,领导航空科研的三机部和六院把航空预研提到议事议程,惯导被列为重大研究课题.618所承担了部院下达的捷联惯导的预先研究任务.通过618所与德国宇航院飞行制导研究所合作,取得了583惯导原理样机的
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