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摘 要:本文实现了用单片机和红外传感器控制直流无刷电机直接驱动自动验票闸门.论文分析了用单片机和红外传感器控制直流无刷电机的控制原理,同时阐述了利用时间继电器控制直流无刷电机的控制原理,用以对比;以单片机为核心设计控制电路,实现对直流无刷电机的正、反转与停转的控制,直接驱动自动验票闸门.
本篇论文来源 http://www.sxsky.net/benkelunwen/060224646.html
关 键 词:直流无刷电机自动验票闸门直驱控制
1.引言
随着人们生活水平快速发展,自动验票闸门系统在交通、旅游等方面得到了广泛的应用.通过深入调查后发现,现有自动验票闸门系统采用直流电机通过齿轮减速器控制,导致控制精度不高,损耗较大且寿命不长,在实际运行中经常出现夹住行人或行李的现象.并且由于齿轮减速属于机械传动装置,反应不够灵敏,不易于控制,有一定安全隐患[1].
由于直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机运行效率高、噪声低、调速性能良好等诸多特点,故在军工行业、航天、家电等方面得到了广泛应用[2].
基于直流无刷电机这些优点,针对上述问题,本文采用单片机控制直流无刷电机直接驱动自动验票闸门,同时,结合红外传感器等辅助设备实现对自动验票闸门更加迅速、精确、灵敏的控制.该系统不需要齿轮减速器,能有效减少齿轮传动引起的摩擦,减少噪音,可有效避免由于齿轮减速所带来的弊端,使电机易于控制,反应加快,且可以根据需求对其运行方式进行灵活控制.
2.用直流无刷电机直接驱动自动验票闸门整体结构
用低速无刷直流电机直驱控制的自动验票闸门,包括底座、电机控制器、时间继电器、电机控制线、直流无刷电机、门箱、阻拦门、电机转轴[3].其整体结构侧视图如图1(a)所示,整体结构及其工作状态正视图如图1(b)所示.
图中电机控制器与时间继电器连接,电机控制线一端连接电机控制器,一端连接直流电机,电机转轴伸出箱体外,连接阻拦门.直流无刷电机通过电机转轴直接与阻拦门连接,带动其旋转.控制器的控制电路由三个并联时间继电器电路构成.
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3.用时间继电器实现控制验票闸门的原理
本电路主要由延时范围为0~1s的时间继电器组成,简易方便、运用灵活,通过控制电机的正转、制动、停止,实现了闸门的打开、暂停、关闭的