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像鸟儿一样在天空中自由自在地飞翔是人类自古以来的梦想.在希腊神话中,伊卡洛斯和泰达路斯父子为了通过飞行得到自由,甚至付出了生命的代价（图1）.文艺复兴时期的雷奥纳多·达芬奇模仿鸟类的飞行绘制了扑翼飞行器（图2）,并且将其制造出来,这就是人类史料记载的第一架扑翼机.艾迪安·朱尔斯·马雷（1830～1904）,率先对鸟类的飞行姿态进行了科学研究.他用照相机拍下了鸟类飞行的连续姿态照片（图3）,使鸟类飞行的精确研究成为可能.1889年,奥托·李林塔尔发表了《鸟类飞行——航空的基础》.奥托·李林塔尔和古斯塔夫·李林塔尔兄弟的滑翔机试验（图4）为后人的研究提供了大量数据.1906年,阿尔贝托·桑托斯·杜蒙在法国设计制造了一架浮空器和飞机的组合体（图5）.其升力一部分由封装起来的轻于空气的气体提供,另一部分由机翼上下表面的压力差提供.在前人的基础上,Festo公司近年来研发了一系列仿生学浮空飞行器.空中蝠鲼AirRayAirRay是一种模仿海洋生物蝠鲼研制的飞行器（图6）.经过千万年的进化,蝠鲼的游动方式和鸟类飞行颇有相似之处.而AirRay