关于机械手论文范文数据库,与数控机床上下料机械手设计的流程相关论文提纲

本论文是一篇关于机械手论文提纲,关于数控机床上下料机械手设计的流程相关电大毕业论文范文。免费优秀的关于机械手及自动化及大学学报方面论文范文资料,适合机械手论文写作的大学硕士及本科毕业论文开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。

摘 要本文首先对机械手的发展情形和动向进行了分析和总结,接着对数控机床上下料机械手的设计进行了分析,同时对机械手的优势和运用做了简单的介绍.最后得出结论：将机械手与机床设备合为一个柔性体,在很大程度上能够节省工件输送装置,架构比较紧凑,同时适应能力较强,在技术和经济上对机械手进行考虑都是有必要的.

关 键 词数控机床；机械手；设计

中图分类号TG659文献标识码A文章编号1674-6708（2012）68-0071-02

在数控机床的各项性能指标和整体布局上,输送技术对其有着直接性的影响.在缸体加工过程中,发动机缸体的三轴孔加工是一项十分重要的程序和环节,该环节在很大程度上确保了三轴孔在加工过程中的精确度；在缸体的纵向上,应当配置若干个固定的导向设施,用于支撑镗杆；传统意义上的三轴孔镗床,其架构复杂,同时存在防护难度大、输送速度较慢等诸多问题,在很大程度上给数控机床的生产节拍造成了影响.为了解决上述困难,大连机床企业首次研究并设计了空中布局的数控机床上下料机械手,这不仅强化了数控机床的刚性,同时也解决了数控机床在排屑过程中所面临的一系列难题,实现了转机缸体在输送过程中所表现出的柔性；通过对伺服驱动技术,在很大程度上减少了输送机床在输送过程中的时间,同时实现了工序的分解,致使数控机床的节拍从原来的6min下降到现在的3.2min；在一定意义上达到了用户在节拍方面的一些要求,与此同时,在很大程度上也提高了数控机床的自动化.

1机械手的发展情形与动态

从国内外所有机械手的发展现状来看,在现阶段,对机械手的研究和开发已趋于高潮,机械手的发展现状与动态,可以总结为：第一,模块化与可重构化是现阶段机械架构发展的主要动向；其二,PC机的开放型控制器是机械手体系发展的一个主要方向,其目的就是为了完善机械手,使其逐渐走向网络化和标准化；器件集成度得以强化,架构设计玲珑,同时运用过了模块化架构；在很大程度上强化了机械手体系的安全性和可靠性,同时也满足机械手在维修和防护方面的一些便捷性；第三,传感器在机械手中发挥了十分重要的作用,不仅运用了传统的速度传感器、位置传感器等,同时也引进了先进的视觉传感器、触觉传感器和听觉传感器,促使机械手逐渐向智能化方向发展和推进；第四,装配、焊接等机械产品逐渐向模块化、标准化及系列化方向推进和发展,及系统动态的仿真等.

机械手学术论文撰写格式
播放:25216次 评论:7673人

2机械手手爪架构的设计分析

机械手手爪的类型较多,其主要用于作业&#