关于无线通信类论文范文数据库,与基于ARMCortex―M3内核的光机电一体化系统的设计相关论文提纲

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【摘 要】本项目主要针对以往在电脑鼠比赛中所发现的电脑鼠硬件及软件存在的种种问题,采用高性能低功耗32位ARM处理器芯片STM32为核心,以新型的伺服直流电机、红外探测模块、无线模块以及陀螺仪等为基础,研制一款速度更快、稳定性能好,更加准确的电脑鼠.

【关 键 词】电脑鼠；Cortex-M3；电机；红外；陀螺仪；测速；上位机

1.概述

人类在科技的发展史上,一直在尝试着想要创造出一个具有肢体、感官、脑力等综合一体的智能机器人,而电脑鼠就是一个很能够用来诠释肢体、感官及脑力综合工作的基本实例,这也是当初电脑鼠被发明的理由,希望能够借助电脑鼠的创作来进而研究与发明更加复杂的机械.21世纪是一个科技化、智能化的世界,对智能化进行更加深入的研究也是我们自动化专业将来发展的一个方向.

这一年来,通过对电脑鼠的不断改进和研究,我们研发了一款新型的电脑鼠,该电脑鼠以ARM_CortexM3为核心,包括电源模块、伺服电机模块、红外测距模块、陀螺仪模块以及蓝牙通信模块.以下针对研发步骤以及在研发过程中遇到的问题进行一些说明.

2.系统硬件设计

2.1电源模块

电压模块我们采用了开关稳压电源以及线性稳压电源,在设计电源时,我们把每个模块都分开来处理,开关稳压电源采用TPS5430芯片,主要给红外发射模块供电,线性稳压电源TPS77301以及TPS76033均输出3.3V,分别给单片机、陀螺仪,电机及红外驱动等供电.

开关稳压电源主要是给红外发射管提供足够大的电流,满足其对发射功率的