国际期刊相关论文范文数据库,与仿生机器人的人造肌肉相关论文摘要

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基于理论的深入和新型材料的涌现,本书介绍了若干非常有潜力的仿生机器人及相关应用,如由离子聚合物-金属复合材料尾巴、能量采集器和无阀泵驱动的机器鱼,共轭聚合物构成的微型泵,以及人造弹性智能机器人手指.本书全面概述了可用于仿生机器人人工肌肉的几种电活性材料,这些材料在光、电、热、磁等作用下会产生弯曲、伸缩等类似自然肌肉的力学形变,非常适合做为人造仿生肌肉.本书旨在对最近几种非常有发展潜力的电活性聚合物材料进行集中深入的介绍和研究,特别是离子聚合物-金属复合材料,共轭聚合物和介电弹性体,并基于仿生机器人人造肌肉的材料,阐述了这些材料制作方法、物理表征、建模和调控方法.

本书内容包含如下章节：1.简介；2.离子聚合物-金属复合材料的物理原理；3.新型离子聚合物―金属复合材料和机制；4.离子聚合物-金属复合材料建模的系统观点；5.共轭聚合物制动器：建模与控制；6.合成介电弹性体材料；7.介电弹性体制动器；8.电活性聚合物制动器的集成传感反馈；9.电活性聚合物设备和机器人的应用.本书从系统的角度向读者介绍了最新的发展,包含材料处理,传动装置设计,控制建模,以及设备和机器人应用,重点介绍这些方向的新发展,致力于为读者提供通用&