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摘 要：文章立足于探讨我国农业机械化自动化的发展现状,针对目前农村劳动力相对不足、社会经济发展需求及农产品在国民经济发展中的地位等方面,提升我国农业机械化自动化的必要性及重要性的充分认识,以农业机械化自动化中存在的问题为切入点,综合农业生产的现实需求及技术水平,以自动化模式的应用,阶段式的推动农业机械化自动化的发展.

关 键 词：农业机械化；机械自动化；推动模式；自动化装置

中图分类号：S23文献标识码：A

农业是涵盖着农作物的种植加工、储存运输的复合型产业,在农业生产的过程中多会受到社会条件及自然环境的影响,传统的农业种植方式以解决粮食供应为重点,侧重以农业技术的开发实现种植产量的增加,而在温饱问题基本解决的当今社会中,人们对农业生产过程的舒适性、高效性及农产品的品质等要求逐步提高,充分利用农业机械化自动化可实现生产效率的提升、生产成本及资源的节约、农产品品质及生产安全效能的提升.

一、农业机械化自动化的现状

1农业机械化自动化及分类

所谓的农业机械化自动化是指在农业机械、装置的运行操作中,以不依赖于人的感官系统,以部分或完全脱离手工方式而实现的自我运转控制.农业机械化自动化控制装置是自动化中的重要组成,已经在传感器技术、微处理机技术的发展推动之下,由传统单一的输入输出模式转变为多输入输出的模式,自动化装置的逐步完善推动着农业机械化自动化水平的提升.

农业机械自动化大体可以分为三类,农业机械化和装置部分自动化,该种自动化方式主要是提高目前已具备的农业机械及农业装置的运行操作性能,实现作业效率及精度的提升、操作人员工作负担的降低、生产成本及资源的节约等；农业机械和装置无人自动化,该种自动化方式主要应用于操作简便、易于实现无人操作的设备中,主要进行危险系数大、单调重复性的工作过程中；农业机器人,是由不同的计算机软件程序控制具备检测及验算功能的无人操作的自动化机械设备,用于适应不同作业并能感知适应农作物生长环境及种类变化.

2机械化自动化的现状

以三类农业机械化自动化设备为依据重点阐述我国农业机械化自动化的发展现状,其中农业机械和装置部分自动化是以提升机械设备及农业装置的操作性能及作业性能为主要目的,在常用的农业拖拉机中应广泛采用机械油压式的三点连接位调节装置及力调节系统,目前较为新颖的装置主要是采用电磁或微机操控的控制阀实现连接装置的优化改善,已显著的提升力调节及位调节的操作控制水平；为提升旋耕机的生产作业精度,已在农业拖拉机上采用耕深及水平控制系统,其中耕深控制系统可将旋耕机运行作业过程中的耕深保持在较为适宜௚