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摘 要随着船型开发工作的进行,舵系设计越来越引起设计人员的重视.但是由于我们在这方面积累的数据、经验不多,使我们在设计的过程中遇到很多问题.因此通过查阅资料、规范,汇总出现在造船界常用的十种类型的舵系布置,并且针对十种类型的舵系布置分别建立了数学模型.
关 键 词舵系布置;数学模型;受力分析;弹性系数
中图分类号:U664.36文献标识码:A文章编号:1671-7597(2014)02-0106-02
1计算符号说明
L:舵叶的高度(m);
l10,l20,l30,l40:舵系系统中各个单元的长度(m);
l50:舵踵的长度(m);
J10,J20,J30,J40:舵系系统中各个单元相对于x轴的惯性距(cm4);
J50:舵踵相对于Z轴的惯性距(cm4);
CR:作用在舵叶上的舵力(N);
CR1,CR1:作用在舵叶单元上的舵力(N);
E:弹性模数(N/m2)E等于2.06×1011N/m2;
G:剪力弹性模数(N/m2)G等于7.85×1010N/m2.
2不同舵系布置的数学模型及受力分析
类型一:
作用在舵叶上单位长度的舵力(单位:N/m):
(1)
舵系结构的受力情况:
1)舵杆上的最大的弯距(N/m):MB等于0.
2)各支点处的支反力(N):FA1等于FA2等于FA3等于CR/3,FA4等于0.
3)对于流线型的舵叶,作用的舵叶上的弯距(N.m):MR等于CRl/24.
类型二:
作用在舵叶单位长度上的舵力PR10和PR20(N/m):
对于弹性支点处的弹簧系数Zp按照公式(6)进行计算.
类型三:
作用在舵叶单位长度上的舵力PR(N/m):
作用在舵系结构上的力:
1)舵杆上的最大的弯距(N/m):MB等于0
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2)各支点处的支反力(N):FA1等于FA2等于CR/2FA3等于0.
类型四:
作用在舵叶单位长度上的舵力PR(N/m):
对于弹性支点处的弹簧系数Zc按照公式(5)进行计算.
类型五:
作用在舵叶单位长度上的舵力PR(N/m):
(2)
其中:z―在l10范围内舵叶剖面距舵叶底面的距离(m);
PRZ―在Z剖面上单位距离作用的力(N/m);
PR1―在Z等于0剖面上单位距离作用的力(N/m);
PR2―在Z等于l10剖面上单位距离作用的力(N/m).
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对于这种类型的舵系布置,我们也可以按照下面的近似的公式进行计算.
1)作用在舵杆上的最大弯距(N/m):
2)支反力(N):
(3)
(4)
3)最大剪应力(N):QR等于CR.
类型六:
作用在舵叶单位长度上的舵力PR10和PR20(N/m):
其中:l等于l20.
对于弹性支点处的弹簧系数Zp按照公式(6)进行计算.
类型七:
作用在舵叶单位长度上的舵力PR10和PR20(N/m):
其中:l等于l20.
对于两个弹性支点处的刚度系数按照3.3的公式进行计算.
3支点处的弹性系数的确定原则
3.1舵踵
对于舵踵处的弹簧系数:
(5)
3.2挂舵臂设有一个弹性支点
在弹性支撑处的弹簧系数(N/m):
(6)
其中:fB―单位的力(N)作用在挂舵臂的质心上产生的单位便移(N/m).
计算:(7)
fT―如果挂舵臂有一个薄臂圆筒的横截面,那么由于扭转产生的单位偏移
(8)
式中:d-挂舵臂高度(m);
JN-挂舵臂相对于x轴的惯性距(cm4);
e-挂舵臂的扭转力距(m)(取植在Z等于d/2处);
FT-在挂舵臂截面中外壁和内壁所包围面积的平均值(m2);
ui-按照薄壁圆筒计算时,构成挂舵臂的各个封闭单元的周长(mm);
ti―各个封闭单元的板厚(mm).
3.3挂舵臂设有两个弹性支点
当挂舵臂设有两个弹性的支点时,定义如下:
1)在下舵销轴承处:y1等于-K12FA2-K22FA1.
2)在上舵销轴承处:y2等于-K11FA2-K12FA1.
其中:y1,y2―上下舵销轴承处的水平偏移(m);
FA1,FA2―在上下舵销轴承处的水平支反力(N);
K11,K22,K12-挂舵臂的柔性系数(m/N),按照下面的公式进行计算:
(9)
(10)
(11)
d―挂舵臂高度(m),在示意图中为从挂舵臂的过度区域到下舵销的中线区域;
λ-挂舵臂从过度区域到上舵销的中心线的距离(m),当λ等于0时,则此时转化为具有一个弹性支点的问题,按照3.2进行计算;
e―挂舵臂的扭转