控制系统类会计论文参考文献,关于基于Arduino平台的自平衡二轮排爆车相关论文范文

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【摘 要】本文论述了一种基于Arduino平台的自平衡二轮排爆设备,并利用MATLAB软件对所建模型进行仿真.运用自动控制原理设计姿态、运动闭环控制系统的控制器以及控制参数的整定等方法,来实现其控制方面的建模.

控制系统论文怎么写
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【关 键 词 】Arduino平台,自平衡,仿真

两轮自平衡机器人系统是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的系统, 它实际上是一个可以行走的一级倒立摆.两轮自平衡机器人由于为欠驱动系统, 运动学方程不能完整地描述系统的行为, 并且此时系统为不可控, 要解决两轮自平衡机器人系统的平衡问题就必须考虑动力学对它的影响.

西安电子科技大学研究出了自平衡两轮小车,它是由一种两轮式左右并行布置机构的自平衡系统.他选择两个Maxson电机作为执行元件,采用自适应神经模糊控制器对小车这一非线性对象进行控制,从而实现系统的自平衡.

Arduino目前主要运用于飞行控制方面,我们阅读其内部封装的程序语言,并在理解的基础上实现自由运用,将其移植在二轮自平衡小车上.利