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【摘 要 】本文介绍了以TMS320C6713B为核心的DSP系统的一般组成,描述了其应用程序的三种引导方式,详细讨论了系统EMIF引导程序的步骤和实现方法,并针对其中涉及的命令文件和用户引导程序,给出了相应的示例和说明.

【关 键 词 】TMS320C6713B；FLASH；引导

1.引言

TMS320C6713B是TI公司生产的TMS320系列产品中一款高性能的DSP芯片,特别适用于高速数字信号处理.它主要由三个部分组成：CPU内核、外设和存储器.CPU中8个功能单元可以并行工作,这些功能单元被分成类似的两组,每组由4个基本功能单元组成.CPU有两组寄存器,每组寄存器由16个32位寄存器组成.由于在运行期间不做硬件数据相关性检查,所以程序运行时可以同时执行8条指令,极大地提高了芯片处理速度,使得该芯片在电子测量、测控、图像、雷达、声纳和软件无线电等领域得到了广泛的应用.

一般的DSP应用系统如图1所示,主要包括了电源、存储器、外部接口、数/模和模/数转换电路等部分.利用这样一个DSP系统,就可以实现对外部信号的数据采集、存储、处理,并利用程序指令实现对外部设备的控制操作.其中,FLASH存储器非常重要,因为开发这样一个有特殊应用的DSP系统,最终必然要脱离仿真器独立运行,这时就需要一个能在断电后保存程序及初始化数据的存储器.由于FLASH具有电信号擦除功能且擦除速度快,集成度高,因此成为了构建DSP应用系统时存储器的首选.系统上电时,由DSP自带的引导程序将应用程序从该存储器引导到DSP应用板上的高速存储器（如内部SRAM,SDRAM等）中,而如何实现该过程就成了DSP开发中不可避免的问题.

2.DSP加电后的引导过程

DSP系统的引导（BOOT）是在系统加电或复位时,DSP将一段存储在外部的非易失性存储器的程序代码通过DMA/EDMA方式拷贝到内部的高速内存中运行.这样既能扩展DSP有限的存储空间,又能充分发挥DSP内部资源的效能.当然用户的代码也可以通过掩膜方式写入到DSP内部的ROM中,但这样会受到容量和价格的限制,且不便于扩展和升级.DSP系统的引导方式不是唯一的,对于TMS320C6713B系统来说,加电后RESET信号为低,芯片复位,在RESET信号上升沿处,锁存Bootmode（HD[4：3]）信号,从而决定芯片的引导方式,具体方式如表1所示.因此,只需要对HD[4：3]管脚电平通过电阻上拉或下拉即可实现不同的引导方式.

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下面简要叙述一下三种不同的引导模式.

（1）主机（host）引导

CPU停留在保持状态,其余硬件部分均保持正常状态.在这期间,外部主机通过主机口初始化CPU的存储空间,包括寄存器的初始化,例如控制EMIF和其它一些外围设备的配置寄存器.主机完成所有的初始化工作后,将主机口控制寄存器中的DSPINT位设置为1,结束引导过程.此时CPU退出复位状态,开始执行地址0处的指令.在这个过程中,DSPINT并不是通过CPU来触发,因为此时CPU仍然处于保持状态.而且,也只有在主机引导过程中,DSPINT才能将CPU从保持状态唤醒.另外,主机可以对DSP所有的存储空间进行读和写,这样就允许主机在必要的时候更改发送给DSP的内容.值得注意的是,在CPU跳出保持状态后需要清除DSPINT,否则,就收不到其它的DSPINT了.

（2）Emulation引导

这种模式不是通过主机加载代码和设置DSPINT,而是利用仿真器来设置DSPINT,从而CPU开始从地址0处执行指令.在每次操作之前,仿真器就在地址0处设有断点.这种模式在调试阶段是一个很好的手段.

（3）EMIF引导

这种模式是把程序代码或数据表保存在ROM、FLASH或其它非易失性存储器中,它们对应着DSP的CE1空间,数据格式跟系统一样.在内部复位时,DSP使用默认的ROM时序从CE1空间拷贝1kB数据到地址0处.用户可以指定外部ROM的存储宽度,EMIF会自动将相邻的8bit/16bit数据合并成32bit.DSP用EDMA进行的这一加载过程是一个单帧的数据块传输.传输过程完成之后,CPU退出复位状态,开始执行地址0处的程序.一般来说,这段1kB程序的功能是先将外部主程序数据读入到DSP内部程序空间相应地址,然后跳转到主程序运行.在DSP系统应用中,用户就需要编写这段1kB大小的程序,实现二次引导,此即为用户的引导程序.其过程简单归纳如下ᦂ