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摘 要：硬件系统是深海海底边界层原位监测系统的核心基础.系统以ARM9为硬件核心,MSP430单片机为辅助,Linux 2.6.30为软件平台,集成8台深海仪器,提供实时,稳定,自动化的数据采集与控制.本文详细介绍了嵌入式系统软件平台的搭建,以及如何实现自动挂载SD卡,深海海底边界层原位监测程序的自启动以及FTP服务器的搭建.

关 键 词 ：嵌入式linux系统；挂载SD卡；程序自启动；FTP服务器

中图分类号：P71 文献标识码：A

1概述

海底原位监测技术是一种能对海底表面或近海底进行定点、连续、多要素同步测量的水下监测技术.研发深海海底边界层原位监测技术,对于加快提升我国海底资源探测开发的技术创新能力、促进深海科学研究均具有极为重要的意义.

开发板的硬件系统是海底原位监测技术的核心基础,根据系统设计要求,实现深海海底边界层原位监测系统程序的自启动,采集数据的存储以及数据传输.

2.硬件系统

系统主要由以下几部分构成：可以在海底稳定工作的海洋探测仪器；控制系统自动化运行以及数据采集的嵌入式系统；负责电源管理和两路模拟量数据采集的单片机系统；实现数据中转的串口服务器和交换机系统.

鉴于以上分析,采用基于ARM9的嵌入式系统作为自动化控制系统,通过读取传感器的数据来判断环境位置,基于TCP/IP协议,通过串口服务器与海洋仪器进行通信,进行数据采集和管理.电源管理系统基于MSP430单片机,智能控制电源分配,采集一种其数据后,断开深海仪器与嵌入式系统的供电,进入低功耗模式,等待下一周期.

ARM微处理器具有体积小、低功耗、高性能的优点[1],嵌入式系统采用ATMEL公司的AT91S9263CU微处理器作为控制核心.2MB norflash用来存放u-boot引导程序；10M/100M以太网接口,用于程序下载、网络通讯应用；4GB SD卡作为系统的主存区,从深海设备中采集到的数据,经处理后保存到SD卡中.MSP430系列单片机是一种16位单