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摘 要 :电梯运行的可靠性与安全性直接关系到乘客的生命安全,随着电梯的广泛应用,电梯事故也不断的发生,给乘客的生命财产造成了重大的伤害,做好电梯检验检测工作,确保电梯的安全运行具有非常重要的意义.
关 键 词 :电梯,计算机技术,检验检测,微处理器,安全
1.引言
在电梯逐渐成为人们生活中不可缺少的交通伙伴的同时,它同时也存在着不可预知的危险,电梯是一种相当复杂的机电综合设备,具有垂直运行、频繁启动制动等特点,近些年以来,随着新技术的不断涌现,电梯产品更新换代非常迅速.计算机控制技术已经逐渐取代继电器和PLC控制技术[1].
计算机具有体积小、成本低、自动化程度高、通用性强、可靠性好,节省能源的特点.计算机应用于电梯控制,可以实现复杂的功能控制,并可以对电梯实施群控高度管理以提高运行效率.总之,计算机应用于电梯控制,具有无与伦比的优势,因此,加强计算机在电梯控制中的应用,永远是一个非常重要的课题,也是提高电梯安全性能、舒适感,实现信息化与智能化的重要手段.计算机控制技术是电梯发展的方向,信息化、智能化与网络化是其核心所在,计算机控制的电梯必将是电梯发展的方向,多计算机控制系统将成为计算机控制电梯的主流.
2.计算机技术控制电梯的实现
基于计算机技术的电梯应根据电梯功能要求和控制方式,选择和确定计算机的控制型式以及计算机的数量.当前在用电梯的计算机控制型式通常有以下几种:
(1)单计算机控制.当前应用最为广泛的就是这种控制型式,该控制方式只有一个主板、一个CPU对电梯进行调速控制,或者是使用单片机组成电梯的控制系统[2].
(2)双计算机控制.在交流调速电梯中,利用全闭环控制方式,采用控制与拖动分离的原则,各配置一个CPU,再加上部分继电器,构成电梯的整个控制系统,双计算机控制使电梯的性能得到极大的改善,例如平层精确度的提高、误动作的机率减少,功能增加,舒适度更好,故障率降低等.
(3)多计算机控制.通常一台计算机负责轿厢内的操作控制,一台计算机负责机房与轿厢的通讯,一台计算机负责电梯的驱动控制.例如上海三菱电梯有限公司的VFCL系统,即采用了三个CPU控制.
3.基于计算机技术的电梯的组成及检验检测
电梯是一部精密的、复杂的机电设备,电梯运行的安全事故多种多样,而且具有非常大的不确定性,相关故障间存在着相互联系,这些都极大的增加了电梯检验检测工作的难度.基于计算机技术的电梯检验检测,就是对各种信号的有效整合,然后从各个角度对电梯的运行状况进行检验和检测,以确保在第一时间发现电梯存在的异常,同时采取有效的故障处理措施,从而减少电梯事故的发生[3].
3.1基于计算机技术的电梯的实现
从控制方面而言,计算机是一种专用的可编程序控制器,其编程的原则亦需要根据电梯的操纵控制方式及运行模式的规范来确定.当然更因为计算机应用于控制有利于开发丰富的电梯功能,实现智能化,因而计算机在电梯控制上的应用和实现又具有许多特殊的技术环节需要进行研究和分析.
利用计算机对单台电梯进行控制,可以使用两台计算机,也可以使用多台计算机,或是群控,但是不论如种控制型,它最基本的结构通常包括有3个部分:
3.1.1电梯驱动系统的控制
计算机控制驱动系统主要实现数字调节、数字给定与数字反馈.
(1)数字化的数字调节器.无论是直流或是交流电梯,大多数都采用闭环调节系统.调节器可以是单台调节器使用一台计算机,也可以是多台调节器共用一台计算机来完成数字调节.软件化的数字调节器便于改变数字模型,实现各种不同规律的控制,提高系统的控制精度和相应时间.
(2)数字化的速度给定曲线.速度给定曲线可以用3种方式来实现:一种是把已编好的速度曲线存放在EPROM中,以位置传感器的位移脉冲数编码成为EPROM的地址,这就是位移控制原则,第二种是时间控制原则,即以分频器作为时钟,按时钟脉冲数编码成EPROM的地址,由该地址取出数据构成速度给定曲线,第三种是实时计算原则,根据移动距离,最佳的加速度及其变化率,通过计算机直接实时计算出速度给定曲线.
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(3)数字化的反馈环节.电梯的电气驱动系统可以是速度和位置的闭环调节系统,在轿厢接近平层时引入位置控制,以保证停层准确.作为速度和位置的检测元件已数字化.
速度传感器是用电动机轴上的发送器发送脉冲,然后根据光电脉冲数再计算出速度给定值.
3.1.2信号的传输与控制
计算机的信号传输
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信号控制的其他任务是:层楼显示、轿内指示、语言合成、门电机的控制及其保护等.
3.2电梯检验检测
电梯控制系统以及拖动系统运行过程中所出现的故障信号,主要包括如下几种:电源电压故障、变频器故障、电动机故障、制动器故障、安全保护装置故障.
基于计算机技术的电梯运行检验检测系统需要收集诸如交流电压、电流、制动器电气回路直流电压以及电机转速等一系列的信号,除此之外所需要的其它一系列信号的收集工作,应以电梯运行的具体工况为主要依据,由相应的传感器等电器元件进行.
利用计算机系统收集到的信号,控制系统对电梯进行控制,从而实现电梯的安全可靠运行.对于利用计算机技术实现的电梯,在检验检测时,除和传统电梯一样检验外,还应注意对含有电子元件的安全电路进行保护,以防在检验过程中的反击电流、感应电流和蔓延电流的作用而烧毁电路.
4.总结
本文通过对电梯运行的特点,以及电动机控制方式的研究,总结了计算机技术在电梯控制中的优点以及实现方式,也为未来电梯控制技术的发展做出了贡献.
参考文献:
[1]魏孔平,朱蓉.电梯技术[M].北京:化学工业出版社,2006.6
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[2]刘晓君,王凤华.解读电梯[M].东营:中国石油大学出版社,2006.4
[3]李翔.基于计算机技术的电梯检验检测探讨[J]北京:硅谷,2012.06.08
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