喷漆类论文范文资料,与汽车钣金件喷漆机器手模糊控制器的设计相关本科毕业论文

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【摘 要】汽车钣金件喷漆过程要求高、劳动强度大,使用机器手代替人工操作成为未来的发展趋势.针对喷漆过程,以钣金件两个方向的曲率为输入,以喷头的行进速度为输出,建立了模糊控制器.通过引入模糊控制可以较好的反映人类经验,从而提高控制效果.

怎样写喷漆本科论文
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【关 键 词】钣金件；喷漆；机器手；模糊控制

汽车钣金件是汽车外表中重要的组成部分,随着对于车身外观质量的要求越来越高汽车钣金件喷漆越来越受重视.但是,汽车钣金件喷漆中对于喷漆要求高[1][2],因此喷漆流程中虽然喷洒流程相对固定[3],但劳动强度仍相对较大,这就使得使用机器手进行自动喷漆逐渐成为未来的发展方向.由于钣金件喷漆过程中,钣金件曲率不同需要通过控制机器手的行进速度控制漆膜的厚度,因此可以考虑通过引入模糊控制反映人的经验进行相关控制,而进行相关模糊控制器的设计则是相关研究的基础.

1.模糊控制器的输入和输出量

汽车钣金件一般都是小曲率的板件,喷漆时为保证漆膜厚度均匀,一般认为