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【摘 要】机械加工中的振动有自由振动、强迫振动和自激振动.文章分别对这几类振动的产生原因和控制方法进行了研究.
【关 键 词】机械加工;振动;原因;控制方法
1机械加工过程中的振动分类
1.1自由振动
当振动系统受到初始干扰力(又称激振力)的作用而破坏了平衡状态后,去掉激振力或约束后所发生的振动,称为自由振动.由于系统总是存在阻尼,故自由振动总是衰减的,因此,一般来说,自由振动对加工过程的影响不大.自由振动的特性取决于系统本身,即其固有频率,振型取决于振动系统的质量和刚度.
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1.2强迫振动
在外界周期性干扰力的作用下,系统受迫产生的振动称为强迫振动.由于有外界周期性干扰力作能量补充,所以振动能够持续进行.只要外界周期性干扰力存在,振动就不会因阻尼而停止.强迫振动的频率等于外界周期性干扰力的频率或者是它的整数倍.
1.3自激振动
由振动系统自身产生的交变力激发和维持的一种周期性振动称为自激振动.切削过程中产生的自激振动也称为颤振.
2机械加工过程中振动产生的原因分析
2.1自由振动产生的原因
在机械加工中,自由振动是最简单的振动,所占振动比率仅5%左右,引起自由振动的主要原因有:(1)在机械设备加工过程中,切削力突然发生变化引起自由振动.(2)机械加工设备在加工时,外界力对其产生冲击而引起自由振动.机械加工过程产生的自由振动过程没有外来能量的补充,其振动一般会因阻尼的作用而迅速衰减,可见,自由振动对机械加工过程影响较小,但是自由振动在一定条件下诱发产生自激振动.
2.2强迫振动产生的原因
机械加工过程中强迫振动产生的主要原因有工艺系统内部和外部两方面因素.
工艺系统内部因素造成强迫振动的原因:一是离心惯性力引起的振动.在机械加工工艺系统中,电动机的转子、联轴节、皮带轮、砂轮以及被加工的高速回转工件会发生不平衡现象,这种不平衡会产生离心惯性力,从而引发强迫振动,所引发振动频率与这些元件每秒钟的相应转数大致相等.二是机械加工系统传动机构存在缺陷.有些传动中的旋转零件存在制造误差或者装配误差,这些误差会引发周期性的干扰力,导致强迫振动的产生.三是机械加工时存在的间歇特性.当加工件的加工部位与间断部分具有一定的节奏交替时,很容易产生周期性的激振力,从而引发强迫振动.
工艺系统外部因素造成强迫振动的原因:一是地基振动因素,典型的有机械加工现场周围存在引起地基强烈振动,如,空气压缩机、大型冲床、大型锻锤等设备等.二是具有往复运动部件的机械加工设备在加工过程中,液压系统中液压件的冲击现象,运动部件进行换向时产生的惯性力均会引起强迫振动.
2.3自激振动产生的原因
自激振动产生的原因主要有以下方面:一是在机械加工的切削过程中,切屑与刀具、刀具与工件之间的摩擦力发生了变化引起自激振动.二是由于机械加工工件内部硬度不均匀造成刀具崩刀后与加工设备发生自激振荡.三是机械加工装备中的刀具安装刚性差,导致刀杆颤动而引发自激振荡.四是机械加工设备加工细长轴等工件时,由于其刚性相对较差,加工工件的表面不可避免地产生现波纹或者锥度,导致自激振荡的发生.
3降低机械振动的措施
据相关资料统计,在机械加工产生的振动比率中,强迫振动约占30%,自激振动约占65%,而自由振动只占5%左右,并且其振动通常情况下迅速衰减,对机械加工过程的影响极小.而其他类型的振动不能自然衰减,危害很大.因此,降低机械振动的关键在于降低强迫振动和自激振动.
3.1减少强迫振动的措施
机械加工中产生的强迫振动是由周期性激振力引起,强迫振动的频率总是与干扰力的频率相等或是其倍数,因此消除或者减少这种振动的首要问题是找出振动源.
3.1.1减小激振力
激振力是由机械加工过程中回转的不平衡质量引起的,减小激振力就是减小因回转元件的不平衡所引起的离心惯性力及冲击力,一是对砂轮、电动机转子及刀盘等600rad/min以上的高速回转元件进行静平衡与动平衡,或者设置自