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摘 要：以集成CAN控制器的PIC18F4580单片机为测量系统中的控制单元,介绍了基于CAN总线的控制智能节点的设计方法,给出了系统主要硬件和软件设计流程.该电路能够与主节点测量单元正常通信,能够实现启动测量、新转子加入等功能,具有可靠性高、实时性强等特点,为基于PIC18F4580微处理器的CAN总线通信电子控制单元的开发提供了一定的科学依据.

关 键 词：PIC18F4580；CAN总线；动平衡机

中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044（2013）04-0934-04

ApplicationofCANBusinMeasuringSystemforDynamicBalancingMachineswithPIC18F4580Microcontroller

ZHANGKai

（CollegeofSoftware,TongjiUniversity,Shanghai201804,China）

Abstract：ThePIC18F4580microcontrollerwithintegratedCANcontrollerisusedasthecontrolunitformeasuringsystemofdynamicbalancingmachine.ThepaperintroducedthedesignmethodofintelligentnodesbasedonCANbus,givingthemaindesignprocessofthehardwareandsoftware.Thenodewithhighreliabilitycanmunicatewiththemasternodenormallyandbeprovidedwiththefunctionofstartingthemeasurement,addingnewrotoran