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摘 要:扁平电缆超声波自动焊接工作台具有1、2、3、4四个工位,分为（1、2）和（3、4）两组,点焊机放置于滚珠丝杠螺母副上,焊接时采用点焊机移动,工位不动工作方式,滚珠丝杠在伺服电机的控制下带动点焊机左右移动,脚踩脚踏开关焊接环节已由PLC自动控制,通过PLC及触摸屏来进行自动/手动控制,可以在触摸屏上对每一组工位进行编程,PLC发出指令脉冲,伺服电机驱动器、伺服电机（自带转轴编码器）自身闭环达到准确定位.除了闭环,高精度回原点是保证准确定位的关键之一.

关 键 词:扁平电缆点焊机滚珠丝杠伺服电机驱动器伺服电机PL触摸屏回原点

1.前言

扁平电缆超声波焊接早期采用人工方法,工人将扁平电缆与接插件对住放于工作台上,手将之对准焊头,然后脚踩脚踏开关,焊机低头焊一点后抬头,人工再移动扁平电缆与接插件,再脚踩脚踏开关再焊等.这样一一焊接.这种纯手工,除了质量方面出差错率高外,人的劳动强度相当大,容易疲劳操作.

随着目前数控设备进入市场,我们对此类工作也有了数控工作台想法:一次性装夹,一个按钮焊机自动完成焊接工作.这样质量准确率高,又降低人的劳动强度.

2.功能

扁平电缆超声波自动焊接工作台主要是用于扁平电缆与接插件之间的自动焊接,并且还可以通过更换夹具的方式来适应扁平电缆与不同接插件之间的焊接,从而达到提高产品生产能力的需求.

3.设备组成与选型

该设备主要包括以下几个部分:电气控制部分、软件部分、伺服电机控制滚珠丝杠传动等机械部分等.

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伺服电机选择台达伺服电机ECMA-C30807PS（自带转轴编码器,编码器精度为1/10000）,功率为0.75KW,额定电流为5.1A,电机转速为3000r/min,伺服电机驱动器选择台达伺服电机驱动器ACS-A0721-AB,具有内部回原点功能.PLC模块选用高速脉冲输出型（10HZ～200KHZ）,DVP40EH00T2,7寸触摸屏选用7寸彩色触摸屏DOP-B07S211.

4、设备的电气部分工作原理

4.1伺服驱动系统

由于伺服驱动系统具有良好的速度与位置控制的特点,因此常用于需要精密控制的系统传动中.伺服驱动器本身接受PLC脉冲指令即脉冲的个数及频率,分别控制伺服电机旋转的角度和速度.

伺服位置闭环系统:PLC来的指令脉冲经过电子齿轮输入到偏差计数器,偏差计数器计算该脉冲个数（作为给定值）,与另一输入反馈脉冲个数（即伺服电机内部转轴编码器输出的脉冲信号）相比较,通过PID闭环控制原理来控制调节伺服电机的运行,直到输入脉冲与反馈脉冲个数相同.

4.2回原点

台达AB系列伺服系统特有内部回原点功能,伺服马达回零动作规划均由伺服驱动器参数P1-47设定规划,PLC不需发送脉冲即可完成,并可以定位于编码器的Z相脉冲,定位远比PLC回原点精度高.PLC只需发出回原点触发信号和等待伺服回原点完成信号,然后将内部脉冲存储器D1336和D1337清零、复位一些中