控制系统方面论文范文素材,与PLC的编程方法相关本科毕业论文

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摘 要：本文先介绍了PLC的特点,然后论述了PLC的经验法、根据继电器电路图设计法、步进顺序控制法、起保停法、功能指令应用法五种编程方法的特点、要领、步骤及注意事项,最后指出合理的选择编程方法在程序设计中的作用.

关 键 词：PLC编程方法程序梯形图

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1672-3791（2012）08（b）-0030-01

可编程控制器,简称PLC.PLC最大的特点是控制过程以程序方式存放在存储器内,只要修改程序就能改变生产工艺的控制过程,而不需要对硬件连接作多大的改变.已成为工业控制领域的通用自动控制装置,同时被其他行业广泛采用.

PLC控制系统是依靠程序进行控制的系统,程序设计是PLC应用中最关键的问题,本文以三菱FX2N系列为代表,解析PLC五种编程方法：经验法、根据继电器电路图设计法、步进顺序控制法、起保停法、功能指令应用法.

1经验法

PLC发展初期,沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图.这种方法没有普遍的规律可以遵循,具有很大的试探性和随意性,最后的结果是多样的.要熟练掌握此种方法要做到以下几点.

1.1要经常练习

经验法与设计者的经验有关,所以要经常练习,练习要基本程序开始,由简单到复杂最后熟能生巧.

1.2要熟练掌握的基本程序

（1）起保停程序.（2）产生单脉冲和连续脉冲的程序.（3）时间控制程序：①长延时程序（FX系列定时器最长延时时间为3276.7S）；②闪烁程序（如声光报警器程序）；③接通延时程序,它相当于继电器控制电路中长开延时闭合和长闭延时断开触点；④断开延时程序,它相当于继电器控制电路中长开延时断开和长闭延时闭合触点；⑤限制负载最长和最短工作时间程序.

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1.3程序和电路控制图的不同处

（1）设计程序时,一定要了解PLC的扫描工作方式,即在程序处理阶段,对梯形图按从上到下,从左到右的顺序逐一扫描处理,不存在几条并列支路同时动作的情况.（2）梯形图设计设计过程中不必考虑能量损耗问题,因为梯形图中左、右母线之间并不接任何电源,每个逻辑行中没有实际电流通过.

1.4设计方法

根据控制对象设计基本控制环节程序,然后根据控制要求,在基本控制程序添加线圈和触点,逐一解决问题.

1.5注意事项

（1）程序设计好后,要对梯形图优化.（2）禁止出现双线圈输出.（3）每个记数器C和积算定时器T使用时必须有复位指令对其复位.

2根据继电器电路图设计梯形图法

这种方法适用于PLC改造继电器控制系统.因为原有的继电器电路能完成系统的控制功能,而继电器电路图与梯形图有很多相似之处.将继电器电路图转换成梯形图步骤如下.

（1）熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,掌握控制系统的工作原理.（2）确定与电路图的各类按扭、开关、过载保护触点信号和负载对应的梯形图中的输入继电器X和输出继电器Y的元件号,画出PLC的外部接线图.（3）确定与电路的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器M和定时器T的元件号.（4）根据上述对应关系画出梯形图.（5）调整优化梯形图,使其符合梯形图编程基本规则.

3步进顺控法

顺序控制,就是按照生产工艺要求的动作规律,在各个信号的作用下,根据状态和时间顺序,使生产过程的各个执行机构自动地有次序的进行操作.顺序控制特点是规律性强,易于掌握和接受.其基本思想是系统的一个工作周期分若干步.当顺序控制执行到某一步时,改步对应的控制元件状（态继电器S）被驱动,使该步所有输出执行机构动作,完成相应的控制任务.当向下步转移条件满足时,下一步对应的控制元件被驱动,同时该步对应的控制元件自动复位,完成一步的控制任务.步进顺控法设计程序需要以下几个步骤.

（1）分配PLC的输入和输出点,画出PLC的外部接线图.

（2）根据控制要求画出顺序控制的状态流程图.一个完整的状态一般包括：①该状态控制的元件：初始位于最前面使用S0～S9,利用特殊辅助继电器M8002的常开触点来驱动；S10～S19为回零状态,S20～S499是通用状态,S500～S899有断电保持功能；②该状态所驱动的负载（Y、M、T、C）；③向下一个状态转移的条件,可以是单触点,也可以是触点的逻辑组合；④明确转移方向.顺序控制有单流程和多流程,多流程控制包括选择性分支与汇合、并行分支与回合、跳步与循环等几种.

（3）根据状态流程图画出相对应的梯形图.状态流程图中一个完整的状态在梯形图中的表示方法是：①控制元件：梯形图中画出S的步进接点STL；②状态所驱动的对象：依照流程图画出；③转移条件画在STL之后；④转移方向：用SET指令将下个状态继电器置位表示转移方向.注&#