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【摘 要】可编程序控制器(PLC)以其高可靠性和先进性已广泛应用于工业生产过程和装置的自动控制中.根据PLC控制系统的特点,本文以松下电工FP0系列PLC为例介绍了多种单按钮起停控制的PLC编程技术设计,电路控制简单,故障排除便捷,具有较高的实用价值.
【关 键 词】PLC;编程技术;梯形图;指令
一、可编程控制器PLC的特点及其发展历程
PLC编程逻辑控制器,是一种数字运算操作的电子系统,专为待定工业环境应用而设计的.它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,定时计数与算术操作等面向用户的指令.并通过数字或模拟式输入,输出控制各种类型的机械或生产过程.包括输入中央处理器模块、输出模块、通讯模块等,输入模块就好比人的视觉、听觉、触觉、嗅觉等,收集外部信息的感官.工业过程中输入模块就是不停的采集一些需要的状态各种物理信号、位置型号等.称之为收集系统条件信号.CPU内是保存着我们写的完成特殊任务的程序,一直不停地循环运行,运行程序中就包含输入模块的信号作为条件,而以这些条件结合程序就会有结果出来,这些结果就会通过输出模块输出信号控制现场的设备动作,或者在上位机画面上显示数据等.由于可编程控制器可靠性高、控制能力强,可以方便灵活地改变生产程序,所以在工业自动化控制中有出较大的优越性从控制功能上看.可编程序控制器的发展经历了四个阶段第一阶段:从第一台可编程序控制器问世到20世纪70年代中期,是其初创阶段.这一阶段的产品主要用于计时、计数运算和逻辑运算,CPU是由中小规模的数字集成电路组成的,其控制功能较简单;第二阶段:从20世纪70年代中期到末期,是其扩展阶段.产品的主要控制功能在这个阶段得到了较大的发展.一是从可编程序控制器发展而来的控制器,主要功能除了逻辑运算以外还扩展了其他运算功能,二是从模拟仪表发展而来的控制器,其在模拟运算的主要功能外还扩展了逻辑运算功能,因此,前者被称为可编程序逻辑控制器(PLC),后者被称为单回路或多回路控制器.这一阶段的产品有西门子公司的SYMATICS3系列,富士电机公司的sC系列等产品;第三阶段:从2O世纪70年代末期到8O年代中期,这个阶段是PLC通信功能实现阶段,与计算机通信的发展相联系,PLC初步形成了分布式的通信网络体系,但是由于制造企业各自为政,通信系统自成系统,各产品的互相通信还是较困难;第四阶段:自20世纪80年代中期以后.是PLC的开放阶段.由于提出了开放系统,PLC得到了较大发展.通信系统开放后,各制造企业的产品可以自由通信,通信协议标准化使用户得到了好处,因此,产品规模不断增大,通信功能不断完善,大中型的产品多数有CRT屏幕的显示功能,通信功能的改善也使产品的扩展变得更加方便,此外,在这一阶段还采用了标准的软件系统,增加了高级编程语言等,这一阶段的产品有AB公司的PLC-5、西门子公司的SYMATICS5和S7系列等.
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二、单按钮控制起停技术巧设
在PLC控制系统设计中,常常碰到负载的起动与停止控制,通常的做法是采用两只按钮作为外部起动与停止控制的输入器件,在PLC中与两只按钮相对应的输入点数也有两个,PLC的外部接线如图2-1所示,按钮SB1(X0)作为起动控制,按钮SB2(X1)作为停止控制,这样虽然可以达到控制目的,但需要的按钮和连接导线较多,PLC的输入点数也较多.但在实际工作中,可以充分利用PLC内部多功能化的特点,采用单个按钮控制负载的起动与停止,进行改进后的PLC外部接线如图2-2所示,用SB替代SB1和SB2的功能,用X0替代X0和X1的功能,电路的实际接线就大大简化,这样做不仅节省了硬件成本,而且还大大减少了由于按钮多而可能引起的故障.使电路更加经济合理、安全可靠,控制方便简单,具有很高的实用价值.笔者根据实际的工作经验和研究成果,以松下电工FP0系列PLC为例介绍几种单按钮起停控制的PLC编程技术.
1.采用上升沿微分指令的编程技术
采用上升沿微分指令编程的梯形图程序,如图2-3所示,控制过程如下:
当第一次按下SB时,X0接通,使R0的线圈接通一个扫描周期,其常开触点闭合,Y0的线圈接通并自锁,启动外部负载工作运行;同时,Y0的对常开触点闭合,为R1的线圈接通做准备;当第2次按下按钮SB时,X0接通,R0再次接通一个扫描周期,R1的线圈被接通,R1的常闭触点分断,Y0的线圈断开,外部负载停止工作.反复按下SB,将会重复上述控制过程.
2.采用置位/复位指令的编程技术
采用置位/复位指令编程的梯形图程序,如图2-4所示,控制过程