关于焊接机器人类论文范本,与基于UG和ADAMS的运动学联合仿真相关毕业论文格式范文

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摘 要首先说明了三维设计软件UG和机械系统动力学仿真软件ADAMS建立联合方针的必要性,然后介绍他们各自的特点和联合仿真的方法和步骤,最后用UG建立焊接机器人模型,导入ADAMS进行动力学仿真分析.结果表明,使用二者进行联合仿真分析,过程简单,仿真效率高,且结果真实可信,验证了二者联合仿真的可行性.

关 键 词UG；ADAMS；焊接机器人；建模；联合仿真

中图分类号：TP3文献标识码：A文章编号：1671―7597（2013）031-060-02

随着人类社会进步的加快,科学技术水平的不断提高,人们对产品的要求也越来越高.这就需要提高产品质量,同时缩短开发周期.此时以仿真技术和系统建模为核心的虚拟样机技术得到了的广泛应用,在真实的产品没有真正生产出以前就对它进行仿真模拟,这样的话防止各种设计缺陷的存在.其中一款具有代表性的软件系统：机械系统动态仿真软件ADAMS,这一款软件包括了高效的求解器、可视界面、各种简便的建造模型的工具和具有强大功能的后处理模块等,利用ADAMS软件来对机械系统的结构进行分析,在物理样机设计之前就可以对数控玻璃磨边机产品的各种性能进行测评,不仅能够降低开发费用,而且能够减少开发周期,很大的提高了机械系统仿真的效率.ADAMS在机械系统运动学、动力学和静力学仿真方面的功能十分的强大,但是当ADAMS软件建立一些比较复杂机械系统的时候,就会比较困难.这方面常见的就是使用UG软件和ADAMS软件结合来开发复杂的机械系统的虚拟样机.

1UG软件和ADAMS软件的介绍

UG（UnigraphicsNX）是一个产品工程的解决方案,它是由SiemensPLMSoftware公司出品的一款软件,它为用户的加工过程及产品设计提供了数字化模型和检验的手段.UGUnigraphicsNX根据用户的工艺设计和虚拟产品设计的要求,提供了解决方案,这种解决方案是经过实践验证的.UG具有三个设计层次,即子系统设计、组件设计和结构设计.所有的信息被分布于各子系统之间.

本论文使用的运动仿真软件是由美国MDI公司进行开发设计的ADAMS软件,这款软件是现在最具权威性的机械系统运动学与动力学仿真的软件.它的求解器是使用的拉格郎日方程来进行建立系统运动学和动力学方程,对虚拟的机械系统进行运动学和动力学的分析,并且在分析之后输出加速度、反作用力、速度和位移的曲线,整个运动的过程是通过在计算机上建立虚拟样机来模拟复杂的机械系统的.其中ADAMS软件的核心模块包括ADAMS/View和ADAMS/Solver.

写焊接机器人论文的注意事项
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2ADAMS和UG的运动联合仿真

在利用ADAMS和UG进行运动联合仿真设计的时候,通常我们现在先在UG软件当中建立三维模型,建立模型的过程：首先通过二维图纸在UG软件中建立三维零件模型,然后在将零件进行装配同时进行干涉检查,最后将建立的三维装配图形导入到ADAMS软件当中,在ADAMS软件中首先对三