关于参考文献专升本毕业论文范文,与基于TMS320F2812的远程在线升级设计与实现相关学士学位论文

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【摘 要 】TMS320F2812已在控制领域得到广泛应用,但还没有详细具有可操作性的在线升级资料可查.本文在工程实践的基础上提出了一种基于SCI串口的远程在线升级方法,大大提高了产品的可维护性与扩展性,对于工程人员有很强的指导意义.

【关 键 词 】在线升级；上位机软件；底层软件；API

1.引言

TMS320F2812（以下简称F2812）是美国德州仪器公司（TI）的32位定点数字信号处理器（DSP）,主要应用于逆变器控制、电机控制等领域.F2812片内拥有高达128 KBx16位的F1ash程序存储器,可以满足大多数程序存储需要,将程序烧写到片内Flash的最简便方法就是利用TI的烧写插件通过JTAG进行.但在实际工程应用中,产品交付后往往需要在不拆盖的情况下对软件进行升级,所以远程在线升级功能是对产品设计的基本要求.F2812虽然已在控制领域得到广泛应用,但关于其在线升级的具有可操作性的详细设计还没有相关资料可查.远程在线升级不能通过JTAG口实现,因为JTAG的线引到外面后容易受到干扰而使程序跑飞.本文提出一种通过SCI的远程在线升级方法,详细介绍了其设计方法与操作步骤,并已在工程项目中验证了该方法的可实施性.本文针对具有一定DSP2812开发经验的工程人员设计编写,所以对于一些DSP基础知识不涉及.

2.总体思路

TI代码产生工具所产生的目标文件是一种COFF文件格式,即out文件.数据在COFF格式文件中以段形式形成,不同的段存放不同类型的内容.应用中通过编写连接器命令文件（.cmd）将这些段正确地分配到DSP的地址空间,DSP集成开发环境CCS经编译链接之后.生成out文件和map文件,map文件详细描述了cmd文件中定义的各段起始地址以及使用长度.COFF文件格式DSP能够识别,但不能直接烧写到Flash,必须将out文件转换为Flash能识别的数据格式,即hex的数据文件.所以实现远程在线升级的软件分为上位机软件和DSP底层软件.上位机软件主要用于out文件的格式转换和数据传输等；而底层软件主要将串口发送的数据烧写至Flash.F2812每次上电复位,先运行DSP底层软件,判断是否需要重新烧写Flash.若需要,则将串口发送的目标代码烧写至F2812片内Flash指定扇区；否则将继续执行原有的用户目标代码.

3.上位机软件设计

上位机软件主要实现人机界面转换,完成用户程序解析等工作,可使用VC++或者LabView设计编写.本设计中上位机软件实现以下功能：启动在线升级功能,转换out文件,传输hex格式数据.启动在线升级和传输数据的命令,用户可根据实际应用制定相应的通讯协议,比如同步字的设置、命令字的设置及每次传送字节的个数等.下面主要介绍一下out文件的转换方法.

3.1 out文件转换

利用TI公司提供的生成工具hex2000可以将out文件转换为可以直接烧写到FLASH的hex文件格式,hex文件格式包括ASCII-Hex、Intel、TI-Txt等格式,详细介绍见TI的SPRU513C参考文献.hex2000工具在CCS中附带,路径为CCS安装根目录/CCStudio_3.3/c2000/cgtools/bin/hex2000,要正确使用hex2000需要调用相应的转换命令,为方便起见一般用到的命令行编写成一个命令批处理文件,在转换时直接调用.假如批处理文件名为zample.cmd,内容为：

dspprog.out//要转换的out文件；

-map dspprog.map//生成的map文件名；

-o dspprog.hex//生成的16进制文件名；

-memwidth 16//DSP存储器的数据宽度；

-romwidth 16//外接flash的数据宽度；

-a//要转换的hex格式.

3.2 Hex2000使用步骤

1）将out文件、hex2000与命令批处理文件zample.cmd放在同一个目录下,假如在E：YY目录下；

2）点击“程序-附件-命令提示符”进入DOS环境；

3）进入E：YY目录；

4）输入hex2000 zample.cmd按回车确认键,即生成.hex文件和.map文件.

生成的文件内容格式如下：

其中3d8000为该段代码存放的起始地址,例如FE 02应存放在3d8000地址中,96 41应存放在3d8001地址中.

4.DSP底层软件

DSP底层软件主要是根据上位机传来的命令进行相应操作,若启动在线升级则进行擦除flash、写flash或进行校验操作；否则就执行原目标代码.远程在线升级可以将代码烧写到外部或内部Flash,但由于代码在外部空间运行容易受到干扰,内部空间