卷筒相关论文参考文献格式,关于PROFIBUS―DP在盘卷机的应用相关硕士毕业论文范文

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摘 要 ：本文介绍了通过PROFIBUS-DP通讯控制6RA70装置,精确控制盘卷机电机转速,使6RA70装置系统稳定准确运行,满足了我厂满负荷稳定生产的任务,实践证明,利用西门子PROFIBUS-DP控制直流传动装置,具有运行快速,可靠等特点.

关 键 词 ： 6RA70装置,直流传动,PROFIBUS-DP通讯.

1.前言

江阴兴澄特钢花山三轧钢分厂盘卷机通过自身设计,已经具备了连续化生产的能力,生产圆钢盘卷规格从Φ10到Φ28,扁钢盘卷规格10-40系列,并且在更换规格过程中,通过调整夹送辊辊缝,就可以满足生产需要,缩短了更换工装时间,减轻了工作强度,提高了生产效率.

盘卷机系统采用先进的自动化技术及PROFIBUS-DP网络通讯技术,把现场电机,电磁阀,热金属检测器,液压站等集中控制,通过人机界面设定调整盘卷工艺参数,灵活调整生产过程中的电机转速,并对现场设备的信号、电流及转速及时的采集跟踪,可以有效诊断现场设备的故障,提高了控制系统的稳定性,实现盘卷机生产的自动化、网络化和智能化.

2.系统配置：

2.1、电气系统组成：

本盘卷机以西门子公司的SIMATIC S7-315-2DP作为主站,对电气设备进行控制的双工位系统,它共有两台盘卷机,其中1#盘卷机由1#夹送辊和1#卷筒组成,2#盘卷机由2#夹送辊和2#卷筒组成,电机的调速全部采用西门子公司的6RA70直流传动装置,两台盘卷机在正常生产过程中,可以交替操作生产,并且可以在其中1台出现故障时,切换成单盘卷机生产,通过这种生产方式可以保证生产效率.

2.2、直流传动装置的通讯参数：

直流传动装置的PROFIBUS-DP通讯,是通过CBP2板与PLC端口的DP口通讯来完成的,其中CBP2板是直流传动装置6RA70的通信处理机,它负责控制直流传动装置6RA70与SIMATIC S7-300之间的数字通信,直流传动装置6RA70接入PROFIBUS-DP网中,接受PLC的控制,必须要与CBP2配合使用,在直流传动装置6RA70上有固定的插槽,通过加装底板来放置CBP2.CBP2通讯板将从PROFIBUS-DP网中接受到的过程数据存入双向RAM中,双向RAM中的每 一个字都被编址,在整流器端的双向RAM可通过被编址参数排序,向整流器写入控制字、给定值或读出实际值、诊断信息等参量.CBP2将被插入直流传动装置6RA70电控箱的槽2中,因此还要重新加以参数化,才能实现与SIMATIC S7-300通讯.设置通讯及电机参数的具体流程如图1所示.

图1通讯及电机参数设置

2.3 、直流传动装置优化设置

完成直流传动装置6RA70在PROFIBUS-DP网中的通讯参数设定,和电动机的基本参数设定后,为了达到直流调速器与电机的稳定可靠运行,还应该对直流传动装置6RA70进行优化运行,设置如下参数：

2.3.1、为了达到6RA70与电动机之间的精密匹配,应该对6RA70额定直流电流（电枢和励磁）数值设置,其参数分别是P076.i001（电枢）,P076.i002（励磁）；

写卷筒论文的注意事项
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2.3.2、使用脉冲编码器时,还需要设置编码器相关的参数,P083等于2（速度实际值由脉冲编码器提供）,P140等于1（选择脉冲编码器类型）,P141等于1024（编码器旋转1周脉冲数为1024个）

2.2.3、设置 P051等于25（电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行）,最优化运行后,以下参数被自动设置：P110,P111,P112,P115,P156,P255,P256,P826；

2.3.4、设置P051等于26（速度调节器的优化运行）,优化后P225,P226和P228被自动设置

2.3.5、根据需要,设置P171、 P172,还可以手动优化参数P200 P225 P226 P228

2.4、可编程控制器PLC硬件组态

2.4.1、在STEP 7软件中创建一个项目,然后在硬件组态该项目,并建一个PROFIBUS-DP网络,6RA70系列直流传动装置在PROIBUS DP->SIMOREG文件夹里进行组态,并设定好通讯的地址范围（本文以2#夹送辊地址为例）.

2.4.2、根据控制要求把PPO1-PPO4选其中一个拖到DP属性的框里,记下I,Q地址.其他3个直流传动装置也是一样,记下各自的I,Q地址.

2.4.3、做一个对应的DB.PPO是什么样的格式,它也是什么样的格式.PPO有PKW,DB也有PKW.另外,I,Q也要一一对应.

2.4.4、 默认第一个PZD是控制字1,设定P648等于3001,将PZD1（K3001）连接到控制字P648上；第二个PZD是给定,设置P644等于3002将PZD2（K3002）连接到主给定P644上,余下的PZD可以根据需要自定义.对应的Q（就是收到的应答）第一个是状态字1,第二个是实际转速,这些也可以在6RA70中自己定义.

2.4.5、6RA70上的地址按照组态的地址设定好.注意P927,P918要断电后才能生效.

2.5、PLC程序设计：

2.5.1、盘卷机工艺控制要求：

正常生产过程中,运行1#夹送辊及1#卷筒,等待轧件,此时夹送辊的速度适当增加动态补偿,当夹送