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[摘 要 ] 物流管理和监控是企业信息化的重要组成部分.如何利用先进的定位技术、通信技术、地理信息技术、计算机信息处理技术来实现物流管理,具有重大的意义和广泛的应用前景.本文通过引入移动目标数据库技术,设计和研究探讨一种以GPS为系统定位技术,GSM为系统通信手段,GIS为地图支撑的基于移动目标数据库技术,建立在Inter平台上的先进的物流监控系统.
[关 键 词 ] 移动目标数据库 轨道定位技术 物流监控系统
物流管理是企业管理的一个重要分支,对于企业来说,系统的物流管理尤为重要.物流管理是企业建立成本优势的有效手段,是赢得市场竞争优势的重要支撑.因此,现代企业要改变传统的物流管理观念,设计或购买适用的物流管理系统,运用先进的物流管理技术,提高物流竞争力.
物流监控是物流信息化建设的重要部分.如何利用现代先进信息技术,合理、安全、高效地进行监控、管理物流运输,关系到企业整体物流能否有效运行.因此对物流的定位、跟踪、监控能否有效地实施就显得更为重要.
物流监控主要包含以下的问题.首先,物流的运动空间范围跨度大,如何对物流进行定位、通信和显示,其次,物流被作为一种移动目标,数据库模型如何表示其特性,如何提供轨道预测计算,提供各种查询操作,如何进行物流监控,最后,Inter是覆盖全球的信息平台,如何利用Inter平台为系统管理员、操作员提供方便好用和满足各种监控要求的管理界面.
本文重点讨论移动目标数据库技术,阐述基于此技术和GPS/GSM/GIS技术的监控系统的设计和实现.限于篇幅,对GPS定位系统、GSM移动通信系统、GIS地理信息系统不作详细介绍.
一、移动目标数据库技术
移动目标数据库(moving object database)是专门应用于对移动目标进行管理的数据库技术.其有别于一般数据库技术的重要特征之一,就是不仅可以对移动目标,如车辆、移动资源,在数据库记录的时刻进行位置查询,而且可以对不同记录时刻之间及未来时刻的位置进行查询.其研究的首要问题是建立移动目标的运动和位置更新模型.
目前有大量依靠其他辅助设备(如GSM网络)定位的盲终端设备(如移动),以及可以自己定位的智能终端设备(如物流车辆),需要对它们建立合适的运动及位置更新模型,以便监控和服务移动用户.
1.简单定位技术及缺点
定位管理,也称即时位置信息管理,它的基本功能是建立目标的即时方位信息的模型.实际应用中通常的目标有移动、掌上电脑、便携式计算机等通信设备.这些设备是移动的,方位信息由定位技术更新.现在常用的定位技术有GPS、测量网络、单元定位技术.
目前在大多数情况下采用一种简单方案,即:对于每一个移动目标,周期地产生一个方位――时间点(a,t),表示物体在时间t处于位置a上,a是坐标(x,y),或是单元编号.方位――时间点存储在用DBMS管理的数据库中,使用SQL语言来检索定位信息.
这种方案有几个缺点:(1)不能提供插值和未来的位置查询.(2)会导致严重的系统开销,移动目标清晰精确的位置信息图需要频繁的定位更新,这样需要消耗大量的带宽和计算机资源.(3)现在的数据库对于象移动物体方位这样不停变化的数据的处理效果不好,存在着软件开发上的困难.
2.轨道定位技术
本系统中采用轨道定位技术.在这种方案中,首先取得移动物体的起止位置信息(例如,目标物体在早上某时从某地出发,目的地是另一地).然后,借助于电子地图和目标在每一个路段发回的距离和时间信息,就可以建立轨道.
在定义轨道之前,先要定义电子地图的格式.电子地图是一个关系表.表上每一元组代表一个城市街区.元组的主要属性有:
Polyline(多边形),用于表示一个区域,区域多边形使用坐标序列表示:(x1,y1),(x2,y2),......,(xn,yn).由这些坐标序列依次两点连线便构成一个区域.
Meters:街区的长度,以“米”为单位.
Drive Time:从街区的一端到另一端的行驶时间.以“分”为单位.
移动目标z的路径由起点,起点时间,终点给出.另一个可以获得路线的途径是已有的GPS.这条路径用P(z)来表示.由P(z)所代表的整个路径形成的多边形被称为L(z).
假设行程有一个开始时间,对于L(z)上的每一条路径,通过使用Drive_Time属性,可以由目标z在该路径起点的开始时间计算其到达该段终点的时间.这条确定的轨道L(z)记作c――trajectory.c――trajectory给出了移动目标的路径和目标在路径上每一点的时刻,即序列(x1,y1,t1),(x2,y2,t2),......,(xn,yn,tn).这个序列(即c――trajectory)表示目标在起点的坐标是(x1,y1),时间是t1,接着它在直线段上以匀速运动,在时间t2到达(x2,y2)点.它继续以匀速运动,在时间t3到达(x3,y3)点,以此类推.因为运动目标并不总是按直线匀速运动,所以c――trajectory是运动目标在时空中的近似的按期望的运动.当直线段足够多时,这种近似的方案可以达到任意的精度.
c――trajectory存储在服务器的数据库和移动目标的计算机上.在ti和ti+1之间的时间t的任意点,服务器可以通过插值方法计算出目标在该时刻的期望位置.由此可以解决点――方位管理中的第一个问题.轨道定位管理允许插值和预测.
最后,在每一条路径P(z)上,当且仅当移动目标偏离其预定轨道的预期位置的时候,移动目标才向服务器更新其位置.移动目标如何在任意点及时计算其偏移量呢?移动目标每2 秒种收到GPS定位信息,因此它可以在任意点及时测得自己的真实位置.移动目标有和服务器完全一致的轨道,通过预测它可以计算自己在同时刻的预期位置.二者相减可得偏差值.当偏差值超过一个阈值时,移动目标便向服务器发送含有自己真实位置的短消息.服务器收到移动目标发送的定位更新信息后修正自己的轨道数据,存入数据库中.
本篇论文出处:http://www.sxsky.net/jingji/zgjj/394168.html
移动目标和服务器之间的协作解决了点――方位
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3.数据存取操作
对于简单定位技术的第三个缺点,可以采用这种方法来克服,即引入新的操作符集合以实现对数据库数据的存取.这些操作符用来检索数据库,设置触发器.它们可以同在商业数据库系统中广泛使用的SQL查询语言相结合,用户可以同设置传统数据库的查询条件一样,使用新的操作符完成他想进行的各种查询和设置触发器.而且这些操作符也可以进行“与”“或”“非”等布尔运算,并且被客户端上的用户以命令的方式或图形的方式使用,也可以提供给更复杂的时间――空间应用程序开发使用.
这些新的操作符分为三类,对单一轨道的操作符、对固定位置的区域内的多条轨道的关系操作符、对轨道之间的关系操作符.这些点查询、范围查询、连结查询,在数据库中是相互独立的,同时又可以进行松散组合,完成各种各样的查询要求.
对移动目标数据库的管理采用SQL Server数据库平台和ArcView GIS的面向对象的编程语言Avenue编写和实现.
二、物流监控系统设计
“基于移动目标数据库技术的物流监控系统”融合全球卫星定位系统GPS、地理信息系统GIS、全球移动通信系统GSM、移动目标数据库技术,可实现全天候卫星定位 、电子地图显示和Inter平台实现物流监控等功能.通过采用移动目标数据库技术,使系统具有很高的实用性能和扩展能力.系统由定位系统、无线通讯系统、中心监控系统构成.GPS是本系统的定位支撑,提供定位平台.GSM是本系统的无线通讯系统,提供对定位信息的无线传送功能.中心监控系统是由构建在GIS平台和移动目标数据库技术上的物流监控系统.
其主要过程如下:
需要监控物流车辆时,由系统发出查询指令,被监控车辆上的车载GPS终端接收GPS卫星发来的定位数据,并根据卫星发来的数据自动计算出车辆所处的地理位置信息.地理信息数据经车载无线调制解调器,封装成短消息报文,再由车载无线电通讯装置发射到GSM无线网络,GSM无线网络将定位信息的短信报文发送到监控中心的定位信息采集机.定位信息采集机利用无线调制解调器将车载GPS终端发回的地理信息数据还原,通过RS232口被采集到计算机,经过处理后,存入监控中心的数据库服务器.监控服务器综合采集到的物流车辆地理信息数据和GIS服务器提供的电子地图等功能,实现电子地图匹配,并在地图上显示坐标点的正确位置,即车辆的动态位置,运用移动目标数据库技术,进行定位、跟踪和监控.
当需要对物流车辆进行调度时,管理服务器根据数据库中的物流、车辆记录信息,向调度信息发送机发送调度控制命令.调度信息发送机将调度控制等命令封装成短消息,经GSM无线网络,发送到车载终端.车载终端将接收到的调度短消息经过处理,就能得到调度控制命令,实现对物流的远程调度.
三、系统误差分析
在实际应用中,车辆监控系统也存在着一些问题,如定位精度和实时性的问题.由于GPS定位信息通过GSM无线通信系统进行远程传输,必然存在着传输延时,因此对车辆定位实时性会带来一定的误差,从而影响定位精度.从理论上说,当传输的最大字节不超过150字符时,发送一条短信平均延时4秒.实际上,加上各种延时,不通话的情况下,平均延时5.5秒.假定车辆平均速度为40Km/h,则5.5秒内车辆已经行驶了60米.对于这类误差,可以采取轨道推算的算法来减少误差.
除传输带来的延时误差,GPS车辆定位的精度还受GPS本身误差及地图误差的影响.对GPS本身的误差,可以采取差分的方式大部分消除.对于地图误差,可以尽量选取多个合适的控制点进行地图校准以较少误差.
对于预测定位,误差同预测的时间长度有关系,时刻离现在越远,预测定位误差越大.可以通过增加定位信息采集频率和改进定位算法来减小预测误差.
四、小结
本文结合GPS/GSM/GIS、移动目标数据库技术进行了Inter物流监控系统的研究和开发.该系统可以对大量的如多达几百辆的车辆物流进行实时监控,高效地对多目标进行跟踪、显示.
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随着现代社会对物流监控的要求日益提高,以及随着计算机技术和通信技术等科学技术的日新月异,移动目标数据库的功能和物流监控的功能有待于进一步提高.这其中包括:轨道管理的自动计算;定位不确定性管理;用户界面的完善;车辆越界报警、事故报警、中心和车辆远程通话等等.这就要在实践的基础上进一步开发和完善.
参考文献:
[1]崔伟宏:《空间数据结构研究》.北京:中国科学技术出版社, 2000
[2]O.Wolfson.《Moving Objects Information Management: The Database Challenge》..cs.uic.edu/~wolfson/mobile_ps/ngits02.pdf
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