关于控制系统类论文范文资料,与发动机和变速箱的CAN总线控制相关论文开题报告

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【摘 要】本文首先以发动机和变速箱的CAN总线数据为研究对象,针对现有的成熟控制理论和发动机及变速箱的协调CAN总线控制,在国内仅有的CAN总线控制的变速箱控制成熟案例基础上对发动机、变速箱、设备控制器的CAN总线的集成控制进行介绍和分析,并开展了深入的控讨.

【关 键 词】CAN总线；变速箱；发动机；J1939

【中图分类号】S219.031【文献标识码】A【文章编号】1672—5158（2012）08—0153-01

一、现有系统介绍

主动式铲运车是动力系统主要包括发动机、变速箱,其协调控制是基于CAN总线通讯来实现,现已通过CAN总线实现了发动机与变速箱的协同控制,摆脱了以往依靠机械式或电气输口的输入控制方式.依托CAN总线发动机及ZF变速箱全开放J1939通信协议标准,根据发动机和变速箱的特性进行集中控制,使各方面专家的成熟控制方案得以实施,在控制其节能和功率控制方面创国内领先水平.该设备于2010年由欧洲引入国内,经过2年的试制研发,其电气控制系统完全由国内专家协作开发,已达到国内工程设备先进水平.

目前这在国内实用两年的成熟动力CAN总线控制系统在采用04排放的发动机的最新铲运机型上得到了继续沿用,并于2012年8月瑞士试机成功.

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二、J1939协议简介

J1939是运用于移动车辆的一种支持闭环控制的多个组成部件控制器之间的高速通信网络协议,它CAN2.0为核心,一个J1939的CAN数据帧由标识符（ID）、数据度、最长8字节的数据内容组成.其中标识符信息包含了以下信息：优先权（P）、保留位（R）、数据页位（DP）、协议数据单元（PDUformamt）和源地址（sourceaddress）.

三、发动机J1939部分

通过发动机CAN总线J1939协议可以实现发动机诊断、状态监视、油门控制等多方面信息传递.发动机的状态和控制是通过数据长度为8字节不同的CAN数据包来进行传送,这些数据据包通过各自不同的ID号来加以区别,每个数据包在J1939协议中以不同的名字来命名.其中较常用的如是反映发动机当前故障点的故障号（DM1、DM2、DM5）,发动机工作总时间,当前电池电压,燃油经济性,燃油温度和冷却液温度（EET）,当前发动机转速及转矩（EEC1）、载荷百分比（EEC2）、冷却液位及机油压力（EFL/P）,空压温度；用来控制的CAN数据包发动机转速＼转