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中图分类号：TP274文献标识码：A

摘 要：本文采用三菱FX2N（c)系列PLC,通过FX2N-485-BD通讯模块与三菱E500/S500系列变频器进行串行通讯,应用RS485串行通讯原理,PLC为主机,变频器为从机,主从机点对点通讯,本文以设置变频器的运行频率和读取变频器参数为例,详细介绍RS485串行通讯协议以及其编程格式等内容,并实例编写PLC控制程序.

关 键 词：RS485通讯协议；PLC编程

1引言

通过文章《三菱PLC与变频器串行通讯参数设置》的介绍,已经能够正确的进行PLC和变频器间串行通讯连线和参数设置,接下来我们要学习RS485串行通讯协议以及编写PLC通讯程序,最终实现设备间的数据交换与控制.

2通讯协议

2.1PLC发送数据到变频器的串行通讯协议

2.1.1写入数据通讯协议格式A,占用12个数据寄存器.

例：写入站号为1变频器,使其运行频率为30Hz.

2.1.2写入数据通讯协议格式A’（经常用到的协议格式）占用10寄存器.

例：写入站号为1变频器,使其正转

2.1.3指令代码：写入指令的作用是改变变频器的运行状态、改变运行的频率.

操作指令指令代码数据内容

运行频率写入HEDH0000-H2EE0（120赫兹）

*运行频率写入的数据除以100,则为实际变频器运行频率!

2.2从变频器读出数据到PLC

2.2.1读出数据（PLC向变频器发出请求,读出运行频率）指令执行后,变频器自动返回应答数据.

例：写入站号为1变频器,读出运行频率,设目前运行频率为30Hz,

2.2.2变频器应答数据格式E

例：读出站号为1变频器的运行频率为30Hz.

起始标志变频器站号读出的数据结束标志总和效验

可见,需要读出的数据在D33/D34/D35/D36中.

3编程实例

3.1控制电机正、反转,停车

3.1.1正转控制程序X0：正转启动按键,X1：反转启动按键,X2：停车按键

指令说明

第0行：设置通讯格式

H0C96等于110010010110,对照M8120格式表,确定通讯模式为无协议,波特率为19200,7位数据位/1位停止位/偶效验.那么变频器也应对应设置,方可通讯.

第6行：设定通讯缓冲区

D10为发送数据首地址,12字节；D30为接受首地址,13字节,每字节8位.置位M8161,设为