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WindowsXP嵌入式诊断系统制作褚文和1陈2陈启成3林建成
国立虎尾科技大学车辆工程系副教授1
国立虎尾科技大学机械与机电工程研究所研究生2,3
E-mail:wenhou@nfu.edu.tw
经济部学界科专计画编号:97-EC-17-A-16-S1-051-A1-3-
摘 要本文研究在於开发出WindowsXP嵌入式诊断系统,并建构出与其对应的嵌入式作业系统,搭配本文所撰写符合ISO14230通讯协定的车辆诊断应用程式,与车辆引擎ECU作连线,撷取引擎运转参数与故障诊断.在嵌入式作业系统方面,采用MicrosoftWindowsEmbeddedStudio开发工具,利用其模组化依据的特性,汇入诊断系统所需的功能元件,建置XPEmbedded诊断系统之映像档.通讯协定方面,本文将以符合ISO14230规范之VARICA引擎ECU,作为诊断系统目标硬体之验证.在硬体方面,则采用研华PCM-9388F嵌入式主机板作为WindowsXP嵌入式诊断系统开发平台之硬体架构,并搭配K-Line转换电路及程式语言软体VisualC++6.0整合式发展环境(IDE),将ISO14230,SAEJ1939通讯协定的各种服务功能类型以物件导向之C++程式语言,撰写符合车辆通讯协定之诊断应用程式.关键字:XPEmbedded,ISO14230,SAEJ1939,CAN,VisualC++6.0
1.前言在全球车厂竞争激烈下,电子化成为创造汽车附加价值与差异性的重要进程,促使车用电子的开发及应用急速发展,根据ICInsights[1]估计,2016年车载电子化产品将高达40%,2016年全球汽车电子市场规模将达1664亿美元,IEEE[2]则估计2016年将有40%的汽车成本来自於汽车电子,4C(Car)的需求日益显着,不过汽车的严苛作业环境,有限的车体容积,基於安全性的高良率要求,以及长达十年以上的零件供应需求等等因素,再挑战汽车电子厂商的技术能力和适应能力.
在汽车电子元件里,微控制器(MicroControllerUnit﹐MCU)是数量最多的一种电子零件,车内MCU的使用量已经从过去的平均20颗成长到目前的百颗以上,所以MCU也成为全球汽车电子市场的主流产品[3].如控制器区域网路(ControllerAreaNetwork﹐CAN)为将车上多个MCU整合於网路中,达成资讯分享的功能.
由於汽车电子技术的快速发展,故障诊断的难度也越来越大,复杂程度也相对提高.目前诊断技术方面除了沿用旧有通讯协定如ISO14230或车厂自行规范定义外,尚需了解其他相关的车辆通讯协定,才能制作出一套符合各车种的故障诊断系统.现今的车辆诊断系统又大都由国外所开发制作,其体积庞大,携带不便,价格昂贵,因此,本文研究目的为利用嵌入式系统可携式之特点,开发WindowsXP嵌入式诊断系统,并建构出与其对应的嵌入式作业系统,使其可以搭配本文所撰写的车辆