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Kwang J.KimSatoshi TadokoroElectroactive Polymers forRobotic ApplicationsArtificial Muscles and Sensors2007ISBN 978-1-84628-372-7(Online)SPringer
本书关注于电活化聚合体(EAP)激励器和传感器.围绕EAP在自动机械应用中的演示验证,包含了介绍性的化学、物理和EAP技术建模知识.EAP领域由于制造先进聚合材料和现代数字电子的能力而具有实际意义.为了开发基于EAP的鲁棒自动机械设备,让工程师们理解其中基本的物理和化学概念是必需的.
本书共分为10章,各章内容如下:1 活性聚合体的回顾;2 用于人造肌肉的绝缘人造橡胶;3 人造肌肉激励器的自动机械应用;4 铁电聚合体的机电功能性;5 聚合激励器的特性和最初应用;6 离子聚合体一新型激励器和传感器原料的金属合成物;7 利用IPMC的仿生柔性自动机械;8 具有再次掺杂功能IPMC激励器的机器人应用;9 离子聚合体应用一金属合成物:采用柔性激励器和传感器的多自由度设备;10 分割IPMC激励器的动态建模.
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本书可以帮助研究生加强对机器人技术应用中的电活化