滤波器有关大学毕业论文范文,与用于机动目标跟踪的多模型概率假设密度滤波器相关硕士论文摘要

时间：2020-07-05 作者：admin
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摘 要 ：针对概率假设密度(PHD)滤波器在多目标跟踪问题中无法解决目标发生较大机动时的目标丢失问题,提出了一种多模型概率假设密度(MM－PHD)滤波器．这种MM_PHD滤波器在粒子PHD滤波器的基础上,使用多模型方法对滤波器中每个描述目标状态的粒子的状态进行更新,再将更新后的粒子代入传统的PHD滤波器中用于估计目标的PHD的分布．该滤波器结合PHD滤波器和多模型方法的特点,可用于目标数未知的多机动目标跟踪,

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