关于转速本科毕业论文摘要,关于直流电动机双闭环调速系统中转速超调量的相关毕业论文开题报告

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【摘 要 】实际双闭环调速系统起动过渡过程具有饱和非线性特性,这是由于系统中调节器的输出具有限幅约束.通过研究比较,退饱和超调过程可看作同一系统的负载扰动速升过渡过程,分析其计算公式并举例证明转速退饱和超量比线性系统小得多.

【关 键 词 】超调量；饱和非线性；转速调节器

1.引言

对于采用电流转速双闭环组成的直流电动机调速系统,如果调节器没有饱和限幅的约束,调速系统可以在很大范围内线性工作,超调量很大[1].但为了保证起动电流不超过允许值,通常系统中调节器的输出加上限幅电路,这样的双闭环调速系统起动的转速过渡过程就具有了饱和非线性特性,其转速超量比线性系统小得多,若再按照通常线性控制理论的分析方法计算就会导致错误.因此,直流电动机双闭环调速系统中转速超调量的分析研究是很必要的.

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2.起动过程分析

电流转速双闭环调速系统的电路原理如图1所示,其中调节器输出带限幅作用.起动的转速过渡过程转速调节器ASR（以下简称ASR）经历不饱和、饱和和退饱和三个阶段[2],起动过程的电流和转