工作类有关毕业论文模板,与采煤机在大倾角工况可靠性相关硕士论文前言

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【摘 要】采煤机工作阻力的确定及大倾角制动力的确定.

【关 键 词 】采煤机工作阻力；采煤机最大牵引力；制动力矩

1.前言

煤炭资源在地下埋藏条件情况复杂,加上有些矿区开采已经接近百年历史,埋藏条件好的资源已经很有限,对于那些埋藏倾角较大的煤炭资源亦需要开采,这就需要对采煤机在大倾角条件下的工作状态及采煤机的各项参数进行分析确保采煤机安全工作.

2.各工况参数的确定

2.1采煤机工作阻力

影响采煤机工作阻力的因素很多,通过对采煤机工作阻力分析,采煤机工作阻力有以下分力构成（见图）：

①前、后滚筒前进方向工作阻力Px、Px'；

②滚筒所受切向力Py、Py'；

③滚筒工作时产生的轴向力Pz、Pz'；

④采煤机自身重量（kg）在工作状态产生的各个分力.

根据分析可知采煤机正常工作需要的牵引力必须大于等于工作阻力：

Tp等于［（Px+Px'）+f（G×cosα－PY+PY'+Pz+Pz'）＋G×sinα］×10 (N)

由于采煤机工作状态非常复杂,根据经验可将上式简化 ：

Tp等于K1G+f×G（cosα－K2+2K3）＋G×sinα

式中:

K1等于取0.6～0.8

K2等于取0～0.2

K3等于取0.15～0.21

F--摩擦系数 平均取0.18

α--工作面倾角

G--采煤机重量

2.2最大牵引力 F

牵引电机输出转矩 Tn＝9550 P/n

n--牵引电机转速 r/min

P--牵引电机功率 kW

η--牵引传动效率

V1--最大牵引速度 m/min

F＝4πTnη/1000 V1 (T)

为了确保安全通常将电动机提供的最大牵引力与工作阻力取适当的比例系数：

K等于F/Tn k取1.2～1.25

2.3安全停止制动

为确保安全设置安全停止制动,采煤机在工作面倾角为α坡上不跑车所需要的制动力为：

P等于G×sinα－f×G×cosα

采煤机行走轮产生的制动力：

M等于P×R×9.8 （N.m） R―行走轮节圆半径

制动器处的制动力矩为：

M制等于M/（i×η）（N.m） i―传动系统传动比

η―传动机械效率

因此制动器防止采煤机下滑的安全系数为：

N等于 Mma×2/M制

为确保采煤机在大倾角工作面上停留不溜车,N应取大于等于1.6.

2.4电控系统运行控制

电牵引采煤机通常采用一拖一,四象限运行的变频器,变频器容量选用足够大能够同时拖动两台牵引电机,确保在应急状态下能正常工作.当采煤机在大倾角工作面坡度上空车下行时,牵引电机作发电机运行,机组自身的位能完全可以通过变频器的回馈环节以电能的形式返送回电网,并产生一个与牵引电机转速方向相反的电磁转矩,从而使机组达到可靠制动或匀速（以设定的牵引速度）下放的目的；而当采煤机在大坡度上由静止向上或向下牵引时,在初始阶段,变频器会产生一个与当时机组向下分