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摘 要 ：随着社会的进步和生活水平的提高,一些传统制造技术已经满足不了市场对于多品种小批量,更具特色和符合客户个性化要求的产品的需求.在20世纪90年代以后,由于计算机技术、微电子技术、机械与控制设备、通信技术的发展,制造业已经进入到了一个崭新的时代,技术也日臻成熟.柔性制造技术逐渐成为了各个工业化国家制造自动化研发的重点.

关 键 词 ：柔性；制造技术；机械制造；自动化

中图分类号：TU74

1基本概念

1.1柔性

柔性有两个方面的涵义.其一,是系统对于变化的外部环境的适应能