控制系统类有关毕业论文格式,关于基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计与仿真相关函授毕业论文范文

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【摘 要 】在传统的PID控制基础上,本文介绍了一种基于PID模糊控制的混合型控制,通过MATLAB&Simulink软件和模糊逻辑工具箱设计控制系统结构模型.仿真结果证明,该控制方法具有更优的性能.

【关 键 词 】模糊PID控制；MATLAB仿真

1.引言

在传统的控制方法中,PID控制凭借其算法简单、精度高、可靠性强、技术成熟、应用广泛的优点脱颖而出,占据了工业控制系统80%以上的份额；然而随着现代控制系统越来越复杂,精度要求也越来越高,传统、单一的控制策略已经无法满足设计性能的要求,同时,随着电子技术和计算机的发展,各种新兴的智能算法也不断涌现,将传统算法和智能算法相结合,成为现代控制系统策略选择的趋势.作为智能控制中最重要且最有效的手段之一的模糊控制,在应对复杂系统的非线性和时变特征时有着较好的表现,因此越来越多的被应用到工程实践中,并已取得了不俗的成绩.本文介绍的是基于传统的PID控制和现代控制理论中的智能模糊控制相结合的一种控制方法,用MATLAB&Simulink软件和模糊逻辑工具箱设计控制系统结构模型,并通过仿真结果证明该控制方法具有更优的性能.

2.PID模糊控制系统的结构

3.利用MATLAB&Simulink软件进行控制仿真

基于现代控制理论