关于大学医学方面在职毕业论文范文,与“机器人足球队”的灵魂和核心相关学士学位论文

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“中国足球队在巴西勇夺世界杯桂冠,成功卫冕!”是的,这不是小说中的情节,而是真实事件.2014年暑假,由32支足球强队共同演绎的世界杯盛宴刚刚结束,另一个世界杯――“2014年机器人世界杯”（Robot World Cup,简称RoboCup）又在巴西掀起了一场科技热潮.来自40多个国家和地区的2500多名参赛“选手”被分为小型组、中型组、标准平台组、青年仿人机器人组、成人仿人机器人组等相,互“切磋”.中国浙江大学队继2013年在荷兰首次夺冠后,又一次夺得了小型组冠军.

怎么写大学医学硕士论文
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世界冠军长啥样

“哇!今天终于有缘一见叱咤世界足坛的明星球员啦!”

“别挤别挤,让我先和他们合个影!”

在浙江大学玉泉校区的9号教学楼623实验室里,挤满了人,这里正在展出载誉归来的“机器人世界杯”冠军队.

“我们的冠军队由6名正式队员和12名替补队员组成,他们身高约15厘米,体重约3千克,你看――”送走了又一拨参观者,“机器人足球队”的灵魂与核心――队长赵越拿起机器人为我讲解起来.原来机器人的腿脚是4个全向轮,可以360°无障碍跑动,跑动速度最高可达5米/秒,难怪在比赛中队员们都把机器人叫“车”.为了避免在激烈的拼抢中受伤,“车”外包裹着金属保护壳,才有了机器人的模样.机器人体内装着功率强大的发动机,保证机器人成为跑不死的“小强”.还有可以吸附足球的装置――威力强大的“电磁炮”和精密调节“大炮”的装置――用来控制传球或射门的力量和角度.

也许你会奇怪,机器人的大脑和眼睛到哪里去了呢?它们在赛场之外.赛场内所有信息,由全景摄像机实时采集并反馈给策略主机,主机运算、决策,生成对每个机器人的控制指令,通过无线技术下达数据包命令.机器人接收命令并采取相应行动――或拦截,或支援,或传球,或跑位等从摄像机采集信息到机器人做出反应,整个过程仅16毫秒.整场比赛,都是在计算机和6名机器人的协作下自主进行的.比赛一开始,所有的人都只有“干瞪眼”的份,除了裁判可以碰球外,任何人不得干预比赛.

夺冠精彩大回放

和世界杯一样,以美国卡内基梅隆大学队为代表的西方球队,占据了球赛的天时地利.该队曾4次夺冠,2013年和浙江大学队在决赛中先打成平手,最终在点球决胜中以一球抱憾.“今年在决赛中还是遇到了他们,在决赛前一天,我们才知道比赛场地临时有了变动,和我们的预设参数有一些区别.卡内基梅隆大学队的队长,正是比赛技术委员会的领导者,有权决定赛场上的各个参数.”这意味着浙江大学队只有一个晚上重新准备的时间,队员们憋着气,经过一个通宵的苦干,完成了60多种战术策略的修改.

卡内基梅隆大学队以“球员”传接球精准、“守门员”灵活、硬件水平高而著称,然而决赛场上,面对来自中国的浙江大学队,这些招数似乎不那么好使了.上半场双方争抢射门不断,均未进球.下半场一开始,浙江大学队调整了战术,收到奇效,开场1分钟就进了1球（只有在半场