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摘 要:针对目前禽蛋品质检测主要采用静止图像,不仅影响了检测速度,而且难以满足禽蛋产业快速发展的要求,建立了禽蛋品质检测及分级系统,本文重点阐述了禽蛋品质检测及分级系统的总体方案,以及禽蛋品质检测输送翻转机构、机器视觉系统的结构和工作原理,为后续禽蛋分级的研究奠定了基础.
关 键 词 :机器视觉 禽蛋 品质检测 分级
禽蛋具有非常高的营养价值,随着人们生活水平的不断提高,对禽蛋的需求量越来越大.我国是世界上最重要的禽蛋生产和消费大国,从1990年至今我国禽蛋生产量连续20多年保持世界第一.近几年我国禽蛋产量一直呈增长趋势,如图1所示.
我国禽蛋在国内市场上一直保持着较高的消费水平,但在国际市场上所占的比重却很小,造成这一现象的根本原因之一:我国禽蛋品质检测与分级技术手段落后,检测与分级装备的自动化程度较低,不能满足禽蛋加工业快速发展的需求.国内学者在机器视觉进行禽蛋的品质检测方面研究主要集中在静态禽蛋的计算机图像处理和识别方法上,采用静止图像影响了检测速度,难以满足高批量的检测需要.也有一些学者进行了在线检测方面的研究,但主要集中在禽蛋品质单一指标上的研究.为了提高禽蛋品质的检测效率、准确性,满足实际生产需求,本文设计了基于机器视觉系统的禽蛋品质检测系统.
一、基于机器视觉的禽蛋品质检测及分级系统总体方案
基于机器视觉的禽蛋品质检测及分级系统要求使禽蛋能够平稳、均匀的翻转以及输送,并将禽蛋以合适的、不断变化的位置和姿态呈现在视觉系统内.机器视觉系统能够准确、有效、全面实时提取被检测禽蛋的重量、蛋形、裂纹、蛋壳颜色、脏斑等外部品质特征.分级系统接受机器视觉系统发出的信号,使带有特征信息的禽蛋正确入位,从而实现禽蛋的分级.
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基于机器视觉的禽蛋品质检测及分级系统,主要由禽蛋品质动态检测输送翻转机构、机器视觉系统、分级系统组成,如图2所示.
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1.禽蛋品质动态检测输送翻转机构
2.机器视觉系统
3.分级系统
1.禽蛋品质动态检测输送翻转机构
如图3所示,禽蛋品质动态检测输送翻转机构,主要由圆弧式滚筒、摩擦带、链条、水平轴及传动件等组成,由于是试验研究阶段,整个