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摘 要 :本文介绍了空调水系统及风机系统实现能源优化控制的基本思路和实现策略,通过采用参数自调整模糊控制算法较好的改善了空调控制系统的性能指标,有效地降低中央空调的能耗.
关 键 词 :中央空调 能源优化 参数自调整模糊控制
中图分类号: TP273 文献标识码:A
0 前言
针对中央空调的控制要求及系统特点,模糊控制技术已应用到中央空调自动控制系统中[2].虽然模糊控制有其优点,但直接应用于PLC中的算法还不是很多,且算法本身有一定局限性.常规的模糊控制的查表法虽简单易行,但参数一旦整定,量化、比例参数讲不再随系统变动,对象参数随环境变化的过程中不能进行及时有效的调整,控制效果难以达到预期要求[3][4].
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鉴于此,本文提出了一种应用于中央空调的参数自调整模糊控制算法:采用MATLAB软件离线设计控制规则,利用PLC在线查询控制表,并与参数自整定相结合,通过数学插值的方法来实现.
1.参数自调整模糊控制算法的总体构思及算法实现
要增强中央空调自适应能力,空调控制器就必须能随系统参数的变化自动在线调整控制规则.量化比例因子与系统的品质、性能密切相关.设计量化比例因子随系统参数调整的规则,并用数学运算实现这些规则.这就是自调整量化比例因子模糊控制算法的基本思路.
为了改善系统的控制性能,使得模糊控制输出量线性变化,避免控制量的突变,可以采用数学的插值法,下面就具体的插值算法进行分析.
对于空调控制系统,需要选取实测值和给定值的偏差 及偏差变化量 作为输入变量,控制量 作为输出量 和 是的精确量,模糊化变为模糊量 、 左需先乘以一定的量化因子 、 : , 满足论域内插值运算的要求,将其越限变量设定为为其上限或下限值.
首先,引入线性插值的公式:
设二维函数表格是矩形网格点 上的函数值阵列关, .假设需要得到如图1-1所示矩形区域 和 为上的一些点的函数值.在 方向上做线性插值,则 和 处的值分别为:
然后作 和 的线性插值,得:
将 对应于偏差 , 对应于偏差变化 ,函数值 对应于 .由此模糊控制表的插值公式:
其中 为控制表中的 和 所对应的值,其他三个 值同理对应.
2.自调整量化比例因子模糊控制算法的实现
本问以冷冻水系统为例,变频器控制的水泵作为被控对象.运用参数自调整的模糊控制算法的PLC控制变频器的输出频率,使冷冻水的流量能够跟随负荷的变化,以达到能源优化的目的.
采用量化比例因子自调整的模糊控制算法,通过PLC来实现设计功能.该模糊控制器依据给定的回水温度值与反馈量 的偏差 和偏差的变化率 ,按参数自调整模糊控制算法进行运算,计算出控制量的数字值 ,通过D/A模块转换为模拟电压量 ,将其作为变频器的给定量,通过变频器频率输出调节电机的转速,改变冷冻水的流量,达到冷冻水回水温度稳定的目的,实现空调随负荷变化的稳定运行.
系统工作的流程图如图1-2所示.
冷却水泵及和冷却塔风机控制系统中的模糊控制算法与此其类似.
3.结束语
本文以某办公楼的中央空调系统节能能改造项目为基础,以空调冷冻水系统为例,阐述基于PLC实现的自调整量化比例因子的模糊控制算法,改善了控制系统的性能.通过采用离线计算在线查询的方法将复杂的模糊控制计算融进查询表中,在实际控制中省时高效,控制算法亦简单明了.对于中央空调这样的非线性、大滞后、数学模型难以建立的控制系统,基于参数自调整模糊控制的空调节能系统不失为一种较理想的选择方案.
算法自考毕业论文怎么写
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参考文献
[1] 梁春生, 智勇等. 中央空调变流量节能控制技术[M]. 北京: 电子工业出版社, 2005.
[2]