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[摘 要 ]根据煤矿掘进工作的实际需要,介绍了远程监控上位机的设计及功能实现.其中主要包括上位机的系统结构、软件运行平台、软件关键技术,上位机功能实现等内容.实际运用表明,该系统结构稳定可靠,能够对掘进机进行有效的远程监控,满足设计要求,值得在煤矿掘进中推广运用.

[关 键 词 ] 煤矿掘进机 远程监控 上位机 双进程架构 监控主界面

中图分类号：X752

1.引言

在煤矿自动化生产中,远程监控是其中的重要技术之一,为了促进远程监控技术更好的发挥作用,关键是要设计和开发出运行稳定、可靠的监控上位机.文章结合采煤自动化技术的需要,提出了一种远程监控上位机的设计方案及具体运用,以期能够为实际工作提供指导.

2.煤矿掘进机远程监控上位机的系统结构

图1 煤矿掘进机远程监控上位机结构图

2.1硬件系统.上位机系统结构具体如图1所示,其中硬件系统的主要组成部分为：PC/104核心模块、CAN通信卡、通信隔离板、电源、鼠标、键盘等等,在所有这些结构当中,其中PC/104核心模块是最为关键和核心的内容,它的体积很小,稳定性能高,并且容易扩展,在上位机中运用具有良好效果,满足上位机工作的需要.其它结构也各有自己的特点,在系统中发挥各自的作用,促进上位机运行和工作.

2.2软件系统.软件系统主要包括两个组成部分：嵌入式Linux操作系统平台和监控软件,二者都是不可缺少的重要组成部分,对系统运行有着重要的作用.其中前者为监控软件提供了稳定可靠的运行平台,促进系统更好的运行和工作.另外,CAN通信监控软件为双进程架构设计,从而解决了数据发送和接收的同步问题,实现了远程监控的实时性,有利于促进远程监控效率的提高.

3.煤矿掘进机远程监控软件运行平台

3.1内核重新编译.监控软件运行平台运用嵌入式Linux操作系统,该系统启动快,运行稳定可靠,有利于监控软件的稳定运行.在整个操作系统当中,内核是其中的关键与核心内容,内核重新编译主要工作是定制新内核配置表,根据实际工作的需要,对内核配置表进行适当修改,去除不需要模块,再对需要的模块进行编译,从而有利于系统内核的稳定,促进系统更好的工作.

3.2文件系统定制.在实际工作中,采用软